Відеомагнітофон "Електроніка ВМ-12"

СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ТА АВТОМАТИКИ

(Радіо № № 9,10. 1988р.)

Система служить для управління відеомагнітофоном і для контролю за його роботою в усіх режимах, що визначаються включенням її органів на передній панелі і сигналами датчиків, розташованих в різних вузлах апарату. Вона забезпечує режими "Стоп", "Запис", "Пауза під час запису", "Пряма перемотування" ("Перемотка вперед"), "Зворотній перемотування" ("Перемотка назад"), "Відтворення", "Пауза при відтворенні", "Уповільнений пошук", "Прискорений пошук". Крім того, вона управляє режимом "Запис" за допомогою таймера відеомагнітофона і переводить апарат в стан "Стоп" зі всіх інших режимів у випадках закінчення магнітної стрічки (за сигналами фотодатчиків), аварійного припинення її руху і при спрацьовуванні датчика "Роса" (з блокуванням їх включення), а також з режимів "Запис" і "Відтворення" при аварійній зупинки двигуна БВГ і режимів "Пауза при відтворенні" і "Пауза під час запису" при їх тривалості, що перевищує 6 хв, Система не дозволяє також працювати в режимі "Запис" при встановленні касети з віддаленим блокувальним упором і у всіх режимах при піднятому контейнері або відсутність у ньому касети а опущеному положенні.

Функціональна схема системи управління і автоматики зображена на рис. 1.

На ній показаний також склад працюючого спільно з системою блоку комутації БК, і якому зосереджені органи ручного управління відеомагнітофонам, індикатори режимів роботи і підсилювач сигналу, що знімається з датчика вологості повітря в апараті (датчика "Роса"). Принципова схема блоку комутації представлена на рис. 2.

Основою системи (рис. 1) служать мікропроцесор КР1005ВЕ1 (D3), керуючий всіма режимами Відеомагнітофони спільно з блоком комутації БК (А9), і логічні ключі на мікросхемах К561ЛНЗ (D1, D2, D4), які забезпечують тимчасове ущільнення сигналів, що надходять з датчиків та інших пристроїв, які інформують мікропроцесор про режими роботи та стан систем апарату. Їх взаємодія розглянемо по функціональній схемі.

Сигнали управління формуються у блоці комутації з імпульсів, команд СВ і С1, які приходять з висновків 13 і 12 мікропроцесора D3, інвертується каскадами на транзисторах VT9, VT7 відповідно Н надходять на кнопки ручного управління. Імпульси команди СВ забезпечують введення режимів "Стоп", "Перемотка вперед" і "Перемотка назад", Проходження сигналів перемоток блокується транзисторним ключем VT1 у всіх режимах, крім режиму "Стоп". Рівень 0, що відкриває цей ключ, подається з виводу 33 мікропроцесора. Імпульси команди С1 забезпечують роботу в режимах "Пауза", "Відтворення" і "Запис".

Сигнал команди ВО режиму "Пауза" надходить на висновок 21 мікропроцесора. Сигнали режимів "Відтворення" та "Обратная перемотування" об'єднуються, утворюючи команду ВЗ, і впливають на його зміст 18. Сигнали режимів "Запис" і "Стоп" утворюють команду В2 і приходять на висновок 19. Сигнал команди В1 режиму "Пряма перемотування" надходить на висновок 20.

Кнопка SB6 ("Швидко / Повільно") безпосередньо, минаючи мікропроцесор, впливає на ключі в системі автоматичного регулювання ведучого вала та вузлі формування імпульсів заміщення в блоці обробки відеосигналу. Такий вплив (рівнем 0) дозволяється при роботі відеомагнітофона в режимі "Відтворення" (світиться світлодіод VD7). При цьому транзистор VT5 відкритий напругою, що знімається з колектора транзистора VT6. Проте при включенні режиму "Запис" на світлодіод VD8 його індикації надходить напругу, яка відкриває транзистор VT8, блокуючий транзистор VT5.

Підсилювач на транзисторах VT2-VT4 підсилює сигнал, що знімається з газорезістора – датчика "Роса". Він впливає на транзистор VT30, який вимикає відеомагнітофон і блокує включення всіх режимів при підвищенні вологості всередині апарату вище допустимої норми.

У кожній мікросхемі D1, 02, 04 знаходиться за шість логічних ключів, і кожна з них має два входи (висновки 1 та 15) для подання опитувальні імпульсів команд СО-СЗ. Причому один вхід (висновок 1) з'єднаний з чотирма ключами з інформаційними входами на висновках 2, 4, 6 і 10, а другий (висновок 15)-з двома ключами з входами на висновках 12 і 14.

Чотири логічних ключа мікросхеми D1 працюють з програмним перемикачем механізму протягування стрічки. З нього на ці ключі через роз'єм XS18-XP5 надходять сигнали в режимах "Перемотка" (висновок 2), "Відтворення" (Висновок 4), "Пауза при запису" (висновок 6) і "Стоп" (висновок 10). Всі вони опитуються

імпульсами команди СЗ, що надходять з виведення 10 мікропроцесора.

На два ключі мікросхеми D2 (висновки 2 і 4) надходять сигнали з фотодатчиків системи автостопу. Її ключ з входом на виведення 6 працює з мікроперемикачем, блокуючим стирання запису, а ключ із входом на виведення 10-в режимі запису з таймером. Ці ключі опитуються імпульсами команди С2, що надходять з виведення 11 мікропроцесора.

Ключ мікросхеми D2 з входом на виведення 12 використовується для вимкнення та блокування режимів відеомагнітофона при знятті напруги живлення +9 В датчиком "Роса" або а режимі очікування при записі з таймером. Ключ із входом на виведення 14 працює разом з датчиком обертання прийомного вузла механізму протягування стрічки. Датчик розміщений на лічильнику витрати магнітної стрічки. Ці два ключі опитуються імпульсами команди С1 мікропроцесора.

Логічний ключ мікросхеми D4 з входом на виведення 2 служить для передачі на мікропроцесор сигналу включення і виключення режиму "Пауза під час запису" у разі дистанційного управління. Ключ із входом на виведення 4 працює з мікроперемикачем, що інформує мікропроцесор про становище контейнера. Якщо він розімкнений, то робота у всіх режимах відеомагнітофона заборонено. Ключ із входом на виведення 6 передає інформацію про стан лампи розжарювання в системі автостопу. При обриві нитки напруження або ланцюга її харчування мікропроцесор блокує включення всіх режимів. У разі виконання в цей момент якого-небудь з них відеомагнітофон переходить в режим "Стоп", і подальше включення апарату неможливо до усунення дефекту. Всі перераховані ключі мікросхеми D4 опитуються імпульсами команди СВ мікропроцесора.

На інформаційні входи логічних ключів мікросхеми D1 (висновки 12 і 14) подано напругу живлення -) -5 В, а їх виходи (висновки 11 і 13) підключені відповідно до висновків 18 і 19 мікропроцесора і забезпечують його необхідний режим роботи при виконанні команд ВЗ і В2. Вони також опитуються імпульсами команди СЗ. Залишилися три логічних елемента мікросхеми D4 не використовуються, тому їх інформаційні входи (Висновки 10, 12, 14) з'єднані із загальним проводом, а виходи підключені до входів команд АТ і А1 мікропроцесора. Опитувальні імпульси на висновок 15 мікросхеми D4 не подаються, тому він об'єднаний з виведенням 13.

Сигнали команд СО-СЗ формуються мікропроцесором з використанням способу тимчасового ущільнення імпульсів, які жорстко зв'язані між собою. Сигнал кожної команди складається з двох негативних імпульсів. Перший з них вузький, а другий широкий, з тривалістю приблизно в півтора рази більше пер-"ого. Їх тривалість може коливатися у великих межах і залежить від тактової частоти, з якою працює мікропроцесор. Времязадающая ланцюг тактового генератора підключена до висновку 40 мікропроцесора (на мал. 1 не показана). Загальна тривалість вузьких (а також широких) імпульсів у всіх чотирьох командах однакова. Команди відрізняються одна від одної тільки тимчасовим інтервалом (тривалістю паузи) між імпульсами і взаємним розташуванням. Так між імпульсами команди СВ рівномірно розміщуються всі вузькі імпульси команд С1-СЗ. Загальна тривалість паузи між імпульсами кожної наступної команди (С1-СЗ) більше попередньої (СО-С2) на різницю тривалостей широкого і вузького імпульсів.

Опитування ключів мікросхем D1, D2, D4 відбувається наступним чином. Коли на опитуємо вході діє рівень 1, ключ закритий і опір його входу і виходу щодо спільного проведення й між ними велика (кілька мега). При вступі на опитувальні вхід рівня 0 ключ відкривається і той рівень, який присутній на інформаційному вході ключа, проходить на його вихід, Велика вихідний опір ключів в закритому стані дозволяє об'єднувати їх виходи між собою, якщо вони включаються в різний час, При цьому вони не впливають на роботу один одного, У відеомагнітофоні виходи ключів зазначених мікросхем об'єднані в чотири групи так, щоб у кожній з них був тільки один ключ, опитуваний імпульсами будь-якої з команд СО-СЗ, Сигнали цих груп надходять на один з входів АТ-A3 мікропроцесора: на вхід АТ – з висновків вересня мікросхем D1 та 02, на вхід А1 – з висновків 7 трьох мікросхем, на А2 – з їхніх висновків 5 і 11 мікросхеми D2, на A3 – з їхніх висновків 3 і 13 мікросхеми D2. Всередині мікропроцесора сигнали селектіруются і проходять в свій канал для подальшої обробки.

Описана частина системи управління та деякі інші її вузли живляться від стабілізатора напруги 4-5 В, виконаного на транзисторі VT11, Це напруга з'являється відразу після включення вилки відеомагнітофона в мережу. При натисканні кнопки "Мережа", що знаходиться на передній панелі, включається стабілізатор напруги +9 В, що живить інші вузли системи управління і блоків відеомагнітофона.

Роботу інших вузлів і каскадів системи управління і автоматики розглянемо по принциповій схемі, що зображена на рис. 3, хоча для цього можна використовувати і функціональну схему (рис. 1).

Каскади на транзисторах VT1-VT5 утворюють вузол блокування. Він забезпечує установку відеомагнітофона в режим "Стоп" при його включенні в мережу і при підвищених пульсація напруги живлення +5 В, обертання та вимкнення БВГ в режимах "Відтворення" і "Запис" і повернення в режим "Стоп" за відсутності обертання БВГ до моменту закінчення заправки стрічки при включенні цих режимів. Крім того, вузол встановлює відеомагнітофон в режим "Стоп" за сигналами фотодатчиків системи автостопу.

Підсилювач на транзисторах VT7 і VT8 підсилює сигнал з одного фотодатчика системи автостопу, а підсилювач на транзисторах VT9 і VT10-з іншого фотодатчика. При освітленому фотодатчик з колектора транзистора VT8 або VT9 на базу відповідного транзистора VT1 або VT3 надходить рівень 0, закриваючи його, якщо він не заблокований мікропроцесором. Таке блокування необхідна для того, щоб при спрацьовуванні лівій фотосистеми наприкінці режиму "Відтворення" або "Пряма перемотування" можна було включити зворотну перемотування, а при спрацьовуванні правою фотосистеми в кінці зворотного перемотування – режими "Відтворення" і "Пряма перемотування". Сигнали блокування при перемотування надходять з виведення 32 або 34, а під час відтворення – з виведення 35 мікропроцесора.

З колектора транзистора VT1 або VT3 через діоди VD3 або VD7 і резистор R7 рівень 1 надходить на базу транзистора VT2. З його колектора негативний перепад напруги впливає на виведення 27 і через конденсатор С16 на виведення 33 мікропроцесора, встановлюючи відеомагнітофон у положення "Стоп".

Система включення і контролю обертання БВГ працює таким чином. З виведення 35 мікропроцесора рівень 0 приходить на базу транзистора VT4, закриваючи його, і напруга +9 В, знімається з його колектора, впливає на виведення 11 мікросхеми D6 в CAP, дозволяючи обертання БВГ. Одночасно через резистор R13 це напруга починає заряджати конденсатор СЗ. У вихідному стані він розряджений, а приєднаний до нього транзистор VT5 закритий. При включенні режиму "Відтворення" він починає заряджатися і при напрузі на ньому близько -1-1,5 У сполучений з ним через діод VD8 і резистор R7 транзистор VT2 відкривається, повертаючи відеомагнітофон у положення "Стоп".

Так буде, якщо на базу транзистора VT5 не надходить напругу близько 4,5 В з виведення 8 мікросхеми D5 в CAP. Наявність цієї напруги, що свідчить про обертання БВГ зі швидкістю, близькою до номінальної, призводить до відкриванню транзистора VT5. Він шунтується конденсатор СЗ, і сигнал на вимикання відеомагнітофона не проходить. Якщо під час роботи це напруга впаде внаслідок зменшення швидкості обертання БВГ, транзистор VT5 закриється, напруга на конденсаторі СЗ зросте і відеомагнітофон зупиниться.

Мостовий підсилювач на транзисторах VT15-VT20 служить для керування двигуном заправки, який встановлює ЛПМ відеомагнітофона в стан, відповідне необхідному режиму. ЛПМ може знаходитися в

чотирьох станах, які можна легко визначити по положенню (їх чотири) програмного перемикача, перемикаємо програмної планкою ЛПМ. Її, у свою чергу, пересуває програмна шестерня, що обертається двигуном заправки через систему шківів і шестернею.

Сигнальні контакти на перемикачі розташовані в такому порядку, якщо дивитися з боку лицьової панелі відеомагнітофона зліва направо. Перший (крайній лівий) контакт відповідає положенню перемотування стрічки (називається "Перемотка"), другий – з положенням "Стоп" (називається "Расправка"), третій – режиму "Пауза під час запису" ("Пауза"), четвертий (крайній правий) – режимам "Відтворення" і "Запис" ( "Заправка"). Кожен з сигнальних контактів підключений через роз'єм ХР5 до своєї ланцюга з R31C6, R32C7, R33C8, R34C9. Через її резистор на контакт надходить напругу 4-5 В. Конденсатор запобігає впливові брязкоту контактів в момент комутації перемикача. При установці ЛПМ в необхідний стан відповідний контакт перемикача з'єднується із загальним проводом, що і служить джерелом інформації для мікропроцесора про становище програмної планки ЛПМ.

Для роботи двигуна заправки мостовий підсилювач включається напругою, що надходить з висновків 24 і 25 мікропроцесора. У початковому стані на виведення 24 – рівень О, на виведення 25-рівень 1. Для пересування програмної планки вправо, у положення "Заправка", на виведення 25 з'являється рівень 0. При цьому транзистор VT14 закривається, і рівень 1 на його колекторі через діод VD18 відкриває транзистор VT15. У свою чергу, транзистори VT17 і VT18 також відкриваються. Двигун заправки починає переміщати планку в положення "Заправка", Це відбувається до тих пір, поки на контакті "Заправка" не виникне рівень 0, після чого мікропроцесор зупинить двигун. Якщо протягом 4 … 6 з цей сигнал не з'являється, мікропроцесор забезпечує реверсування двигуна заправки і ЛПМ повертається в стан "Расправка". Для цього на виведення 25, як у вихідному стані, з'являється рівень 1, транзистор VT14 відкривається, а VT15, VT17 і VT18 закриваються, двигун зупиняється. Практично одночасно на виведення 24 мікропроцесора виникає рівень 1, який відкриває транзистори VT20 і VT16, VT13. Двигун обертається в інший бік до тих пір, поки на контакті "Расправка" не з'явиться рівень 0.

Якщо режими "Відтворення" і "Запис" включаються нормально, то двигун заправки вимикається і виконується заданий режим, поки не буде натиснута кнопка "Стоп" або не спрацює який-небудь з датчиків, переводить апарат в режим "Стоп". При включенні режимів "Пауза при відтворенні", "Прискорений пошук" або "Уповільнений пошук" у режимі "Відтворення" двигун заправки не працює і не змінює стан ЛПМ. При цьому змінюється тільки режим роботи двигуна ВВ.

При включенні режиму "Пауза під час запису" двигун заправки зрушує програмну планку і перемикає програмний перемикач у положення "Пауза" і зупиняється, залишаючись у такому положенні до моменту вимкнення цього режиму. Вимикають його або повторним натисканням на кнопку "Пауза" з продовженням запису, або включенням режиму "Стоп".

Мостовий підсилювач живиться від спеціального стабілізатора, виконаного на транзисторах VT22-VT25.

У режимі очікування, коли двигун заправки не працює, напруга на виході стабілізатора визначається стабілітронів VD25. При включенні двигуна транзистор VT25 відкривається і підключає паралельно VD25 стабілітрон VD26 з меншою напругою стабілізації з таким розрахунком, щоб на підсилювач надходило напругу близько 9 В.

У момент включення режиму "Пауза під час запису" відкривається транзистор VT24, підключаючи дільник R63R64, і напруга на виході стабілізатора зменшується приблизно до +5,5 В. Таке напругу необхідно для того, щоб уповільнити обертання двигуна заправки і затягнути перехід програмної планки з положення "Заправка" у положення "Пауза", тому що в цей же час магнітна стрічка простягається провідним валом тому для того, щоб при подальшому продовженні запису апарат міг виконати безразривное підключення нової і вже наявної на стрічці відеограми з метою відсутності перешкод на екрані і зриву синхронізації CAP при відтворенні у відеомагнітофоні і телевізорі.

При включенні режиму перемотування програмна планка і перемикач встановлюються у відповідне положення, а напрямок перемотування залежить від напрямку обертання двигуна ВВ, яке визначається рівнем на виведення 22 мікропроцесора. Рівень 0 на його виведенні 23 блокує обертання ВР у режимі "Стоп". Ключ на транзисторі VT35 передає цей сигнал на двигун. Транзистори VT37 і VT36 блокують через діод VD34 обертання цього двигуна в режимі "Пауза при відтворенні".

Підсилювач постійного струму на транзисторах VT26-VT28 служить для живлення лампи системи автостопу. На цей підсилювач напруга надходить зі стабілізатора живлення мостового підсилювача. Включається він рівнем О, що приходять з виведення 31 мікропроцесора. У режимах "Відтворення" і "Запис" лампа блимає з періодом проходження спалахів близько 2 с, а в режимах перемотування – світиться постійно. Транзистор VT29 формує сигнал, що інформує про мікропроцесор цілісності ланцюга живлення лампи.

Транзисторний ключ VT46 подає напругу на блок відео-і звукового каналів (ШМБ) у всіх режимах, окрім режиму "Запис", а ключ VT43 – у режимі "Запис". Ними керують каскади на транзисторах VT38- VT42.

Транзистор VT45 подає напругу на ШМБ для управління ключами, які дозволяють проходження відео-та звукових сигналів на вихід відеомагнітофона в режимі "Відтворення" з невеликою затримкою після того, як CAP вийде на сталий режим і почнеться сталий відтворення записаного сигналу. Він керується транзисторами VT42 і VT44.

Мультівібратор на транзисторах VT32, VT34 виробляє імпульси для роботи вузла тимчасової затримки мікропроцесора.

Каскади на транзисторах VT30, VT31, VT33 управляють (через ланцюг VD10R38) стабілізатором напруги +9 В при роботі відеомагнітофона з вимірювачем часу – таймером.

А. СОЛОД
м. Воронеж