Металошукач Tracker FM.

Під час польових випробувань прилад показав непогані результати.

Принцип дії металошукача. Прилад вимірює частоту циклічно пошукового генератора і обчислює її приріст. Залежно від типу мішені (феромагнетик або неферромагнетік), від її розміру та видалення від котушки це приріст змінює свою величину і свій знак. На основі аналізу цієї інформації в мікроконтролері проводиться розпізнавання і індикація. Прилад може працювати в статичному і динамічному режимі.

Головна особливість алгоритму це те, що насправді вимірюється не частота, а період коливань. Догляд частоти при наближенні до мішені виходить досить малий. Щоб виміряти такий малий догляд, час вимірювання повинно бути досить великим – десятки секунд. Цей факт входить в протиріччя з вимогою роботи металошукача в реальному масштабі часу. Для реального металлоікателя час обробки сигналу не повинно перевищувати 20-40мс. Однак якщо вимірювати не частоту, а усереднений період коливань генератора за 20-40мс, то можна одержати цілком прийнятний результат.

Прилад працює таким чином. Спочатку вимірюється період коливань далеко від мішеней. Це значення береться в якості еталонного. Потім у циклі виконується вимірювання періоду частоти і віднімання еталонного значення. У статичному режимі ця різниця піддається "логарифмування" і подається на індикацію – 3 світлодіоди це відхід частоти в плюс і стільки ж у мінус. У динамічному режимі отримані дані піддаються узгодженої квазіоптимальний фільтрації. Це дозволяє відфільтрувати корисний сигнал на тлі завад від грунту і і від інших дестабілізуючих факторів. Результат подається на індикацію. У цьому режимі відгук нашого металошукача дуже нагадує поведінку індукційного металошукача – над мішенню спочатку індикатор "відхиляється" в одну сторону, потім в іншу. Окрім світловий у приладі реалізована і звукова індикація – кожному світлодіоду (крім нульового) відповідає звуковий сигнал певної частоти, так що при пошуку можна обмежитися слуховим контролем.

Металошукач Traker FM-1.

Призначення перемикачів:
S0: скидання приладу;
S1: зарезервований;
S2: Увімкнути – Поріг виявлення високий, Викл – Низький;
S3: час вимірювання Увімкнути – 30ms, Викл – 120ms (для повільного пошуку);
S4: автопідстроювання Вкл / Викл (Тільки для динамічного режиму);
S5: режим Увімкнути – Статичний, Викл – Динамічний.

Прошивка для мікроконтролера або зі сторінки автора (Формат Intel Hex, версія V 1.9)

Креслення друкованої плати

Креслення друкованої плати зі сторінки автора . Дозвіл 300 dpi.

Розташування елементів

Розташування елементів зі сторінки автора .

Металошукач Traker FM-2
– Є вдосконаленою версією Tracker FM-1.

У ній реалізовані деякі наші нові ідеї, а також побажання тих любителів, які вже зробили першу версію. Перш за все я повністю переписав програмне забезпечення. (Остання версія V3.2) Тепер в приладі при обробці використовується 16-ти розрядна арифметика (раніше була 8-ми розрядна). У результаті динамічний діапазон металошукача розширився в 256 разів! Це дозволило відмовитися від автопідстроювання за непотрібністю. Тепер прилад не глючить навіть при піднесенні рамки впритул до великих мішенях.

Далі, – запроваджено плавне регулювання чутливості приладу. Тепер в залежності від завадової обстановки або будь-яких інших обставин при пошуку можна підбирати оптимальну чутливість за допомогою змінного резистора. Наприклад загрубіть її, щоб не було відгуків від дрібних об'єктів або навпаки – виставити її на межі помилкових спрацьовувань для отримання граничної чутливості. У версії V3.2 також як і у версії V2.0 використовується режим енергозбереження.

Призначення органів управління:
S0: скидання приладу;
S1: режим Увімкнути – Статичний, Викл – Динамічний.
R6: регулювання чутливості.

Креслення друкованої плати . Дозвіл 300 dpi.

Розташування елементів .

Ця модифікація поширюється на комерційній основі. На її основі фірмою "Майстер Кіт" випущений конструктор KIT NM8041. Конструктор повинен продаватися тут .

Програму для програмування мікроконтролера, а також схеми адаптерів можна взяти на сторінці Олександра Редчука .

Джерело матеріалу