Металошукач Tracker FM

Під час польових випробувань прилад показав непогані результати.

Принцип дії металошукача. Прилад циклічно вимірює частоту пошукового генератора і обчислює її приріст. Залежно від типу мішені (феромагнетик або неферромагнетік), від її розміру і віддалення від котушки це прирощення змінює свою величину і свій знак. На основі аналізу цієї інформації в мікроконтролері проводиться розпізнавання і індикація. Прилад може працювати в статичному і динамічному режимі.

Головна особливість алгоритму це те, що насправді вимірюється не частота, а період коливань. Відхід частоти при наближенні до мішені виходить досить малий. Щоб виміряти настільки малий догляд, час вимірювання повинен бути досить великим – десятки секунд. Цей факт входить в протиріччя з вимогою роботи металошукача в реальному масштабі часу. Для реального металлоікателя час обробки сигналу не повинно перевищувати 20-40мс. Однак якщо вимірювати не частоту, а усереднений період коливань генератора за 20-40мс, то можна отримати цілком прийнятний результат.

Прилад працює таким чином. Спочатку вимірюється період коливань далеко від мішеней. Це значення береться в якості еталонного. Потім у циклі виконується вимірювання періоду частоти і віднімання еталонного значення. У статичному режимі ця різниця піддається "логарифмуванню" та подається на індикацію – 3 світлодіоди це відхід частоти в плюс і стільки ж в мінус. У динамічному режимі отримані дані піддаються узгодженої квазіоптимальний фільтрації. Це дозволяє відфільтрувати корисний сигнал на тлі перешкод від грунту і і від інших дестабілізуючих факторів. Результат подається на індикацію. У цьому режимі відгук нашого металошукача дуже нагадує поведінку індукційного металошукача – над мішенню спочатку індикатор "відхиляється" в один бік, потім в іншу. Крім світловий в приладі реалізована і звукова індикація – кожному світлодіоду (крім нульового) відповідає звуковий сигнал певної частоти, так що при пошуку можна обмежитися слуховим контролем.

Металошукач Traker FM-1.

Призначення перемикачів:
S0: скидання приладу;
S1: зарезервований;
S2: Увімкнути – Поріг виявлення високий, Викл – Низький;
S3: час вимірювання Увімкнути – 30ms, Викл – 120ms (для повільного пошуку);
S4: автопідстроювання Вкл / Викл (Тільки для динамічного режиму);
S5: режим Увімкнути – Статичний, Викл – Динамічний.

 

Прошивка для мікроконтролера або зі сторінки автора (формат Intel Hex, версія V 1.9)

Креслення друкованої плати

Креслення друкованої плати зі сторінки автора. Дозвіл 300 dpi.

Розташування елементів

Розташування елементів зі сторінки автора.

Металошукач Traker FM-2
– Є вдосконаленою версією Tracker FM-1.

У ній реалізовані деякі наші нові ідеї, а також побажання тих любителів, які вже зробили першу версію. Перш за все я повністю переписав програмне забезпечення. (Остання версія V3.2) Тепер в приладі при обробці використовується 16-ти розрядна арифметика (раніше була 8-ми розрядна). У результаті динамічний діапазон металошукача розширився в 256 разів! Це дозволило відмовитися від автопідстроювання за непотрібністю. Тепер прилад не глючить навіть при піднесенні рамки впритул до великих мішенях.

Далі, – введена плавне регулювання чутливості приладу. Тепер залежно від помеховой обстановки або яких-небудь інших обставин при пошуку можна підбирати оптимальну чутливість з допомогою змінного резистора. Наприклад загрубіть її, щоб не було відгуків від дрібних об'єктів або навпаки – виставити її на межі помилкових спрацьовувань для отримання граничної чутливості. У версії V3.2 також як і у версії V2.0 використовується режим енергозбереження.

Призначення органів управління:
S0: скидання приладу;
S1: режим Увімкнути – Статичний, Викл – Динамічний.
R6: регулювання чутливості.

Креслення друкованої плати. Дозвіл 300 dpi.

Розташування елементів.

Ця модифікація поширюється на комерційній основі. На її основі фірмою "Майстер Кіт" випущений конструктор KIT NM8041. Конструктор повинен продаватися тут.

Програму для програмування мікроконтролера, а також схеми адаптерів можна взяти на сторінці Олександра Редчук.

Джерело матеріалу