Принципова схема

На малюнку наведено варіант схеми регулятора ходу, реалізованого в основному на транзисторах.

Пристрій призначений для використання на моделях з низьковольтним харчуванням (5-7 В). Вихідні каскади розраховані на застосування двигуна потужністю до 15-20 Вт

Основні параметри:

? амплітуда канальних імпульсів – 5 В;

? вихідна тривалість імпульсу – 1,5 мс;

? діапазон зміни тривалості командного імпульсу – 1-2 мс.

Канальний імпульс позитивної полярності, інформація про величину команди в якому міститься в тривалості Дт, подається на один з входів тимчасового дискримінатора, зібраного на елементах DD1.3, DD1.4, і на вхід інвертора DD1.2. Негативний імпульс з виведення 4 інвертора також подається на дискримінатор і на дифференцирующую ланцюг C5R4. Короткий

 

 

 

негативний імпульс, відповідний передньому фронту канального, через розв'язують діод VD2 запускає режиму мультівібратор, до складу якого входять транзистор VT1, інвертор DD1.1 і времязадающій конденсатор С4.

У початковому стані транзистор відкритий за рахунок подачі на його базу позитивного потенціалу (приблизно 0,6 В) через резистор R3 (мал. 7.7, в). На колекторі, а значить і на входах інвертора DD1.1 низький потенціал (логічний 0), а на виході-1. Конденсатор С4 заряджений до напруги Uc, що визначається положенням движка потенціометра R1.

Негативний імпульс з виходу диференціюються ланцюга (рис. 7.7, б), відповідний передньому фронту канального імпульсу, замикає транзистор. Потенціал колектора скач-

 

 

ком зростає до рівня живлячої напруги (рис. 7.7, г), інвертор DD1.1 перекидається, на його виході встановлюється нульовий потенціал, і ліва обкладка конденсатора С4 через діод VD1 виявляється підключеної до корпусу. Негативна напруга з правого обкладки прикладається до бази транзистора, утримуючи його в закритому стані (рис. 7.7, в).

Конденсатор С4 починає перезаряджатися за експоненціальним законом з ланцюга: плюс джерела живлення – подстроеч-ний резистор R3 – конденсатор С4. Коли напруга на ньому досягне напруги відмикання транзистора (приблизно 0,6 В), відбудеться зворотне перекидання схеми, і на колекторі транзистора буде сформований позитивний імпульс, тривалість якого т0 визначається як вихідним напругою на конденсаторі С4, так і постійної часу заряду ланцюга С4-R3. Цей імпульс і його інвертована копія з виводу 3 DD1.1 подаються на решту входи тимчасового дискримінатора.

Читачеві буде легко самостійно переконатися, що імпульс різницевої тривалості Дт з'явиться на виведення 10 дискримінації

тора – якщо тривалість прийшов канального імпульсу тк менше тривалості чекає мультивибратора т0, і на виведення 11 – у противному випадку. Полярність різницевих імпульсів в обох випадках позитивна.

На транзисторах VT2, VT3 зібрані подовжувачі імпульсів з коефіцієнтом подовження 40. Необхідність подовження імпульсів пояснювалася в розділі 1.2.2. Механізм подовження розглянемо на прикладі верхнього каналу. Короткий різницевий імпульс з виведення 10 через резистор R8 заряджає конденсатор С7 до деякої напруги Uc, пропорційного тривалості різницевого імпульсу, а в кінцевому рахунку – величиною переданої команди.

Після закінчення різницевого імпульсу напруга з конденсатора прикладається до бази транзистора VT2 негативною полярністю, так як ліва обкладка конденсатора через резистор R8 і висновок 10 DD1.3 з'єднується з корпусом. Конденсатор починає перезаряджатися, формуючи на колекторі позитивний імпульс, тривалість якого визначається незмінною величиною-постійної часу C7R10 і напругою Uc. Процеси при цьому повністю аналогічні розглянутим для конденсатора С4. Параметри схеми вибрані таким чином, щоб коефіцієнт подовження дорівнював 40.

Силова частина схеми, що забезпечує живлення двигуна, повністю аналогічна зображеної на рис. 7.3.

Деталі та конструкція

Друкована плата виготовляється з одностороннього склотекстоліти у відповідність до рис. 7.8.

Перед розпаюванням деталей необхідно встановити дві перемички: під мікросхемою DDI і у транзистора VT9. Конденсатори С4, С7 і С9 повинні бути обов'язково плівкові, наприклад К73-17. Потенціометр R1 – типу СПЗ-386.

 

 

Налаштування регулятора ходу проводиться в такій послідовності. Движок потенціометра R1 встановлюється в середнє положення, двигун тимчасово вимикається. Після подачі напруги харчування перевірити наявність +3 В на виході стабілізатора.

Підключити осцилограф до висновку 3 DDI і подати на вхід схеми імпульси тривалістю 1,5 мс з періодом повторення 20 мс і амплітудою 3-5 В. Обертанням осі R1 встановити тривалість імпульсів на екрані осцилографа рівної 1,5 мс. Підключаючи осцилограф черзі до колекторів VT2, VT3, переконатися, що тривалість позитивних імпульсів змінюється від нуля до 20 мс при відхиленні ручки управління від нейтрального до крайнього положення. В іншому випадку підібрати величину конденсаторів С7, С9.

Іноді може знадобитися збільшення стабілізованої напруги з трьох до п'яти вольт. Підключити двигун і переконатися в плавності регулювання обертів при відхиленні ручки

управління. При напрузі живлення 6 В в крайньому положенні ручки управління напруга на двигуні має бути не менше 5,2 В при «висячих» колесах моделі.

Дніщенко В. А.

500 схем для радіоаматорів. Дистанційне керування моделями.
СПб.: Наука і техніка, 2007. – 464 е.: мул.