Принципова схема

Компактна схема регулятора ходу приведена на рис. 7.12. Тут режиму мультівібратор і тимчасової дискримінатор виконані всього на одній мікросхемі DDI. Подовжувачі імпульсів реалізовані на компараторах DA1.1 і DA1.2. Елементи DA1.3 і DA1.4 виконують функції інверторів. Використання польових транзисторів у бруківці схемою управління двигуном істотно підвищує ККД вихідного каскаду.

Як транзисторів VT1-VT4 можна підібрати велика кількість комплементарних пар, орієнтуючись на наявне напруга живлення і потужність виконавчого двигуна. Друкована плата (рис. 7.13) розлучена під використання у вихідному каскаді двох транзисторних збірок типу IRF7105, згадуваних вище. Вони у своєму складі містять і демпфіруючі діоди VD3-VD6. У цьому випадку напруга живлення може лежати в межах 7-25 В при струмі навантаження не більше 2 А.

Транзисторні збірки позначені на платі як DA3 і DA4 і монтуються з боку друкованих провідників, так як вони виконані в корпусах, які передбачають поверхневий монтаж. Конденсатори С2, С4 і С5 повинні бути плівковими (К73-17). Підлаштування резистор R10-типу СПЗ-19 або аналогічний за розмірами імпортний прямокутної форми. Стабілізатор DA2 – малогабаритний 1170ЕН5 або його імпортний аналог.

 

 

 

 

Налаштування

У процесі настроювання після перевірки правильності монтажу подають харчування на плату і переконуються в наявності +5 В на виході стабілізатора напруги DA2. Двигун при цьому повинен бути відключений. Потім на вхід регулятора слід подати прямокутні імпульси амплітудою 4-5 В, тривалістю 2 мс і з періодом повторення 20 мс. Підключивши осцилограф до висновку 3 DDI, встановити тривалість спостережуваного позитивного імпульсу рівної 1,5 мс. Встановлення здійснюється підбором величини резистора R1, для чого на його місце можна тимчасово підключити послідовно з'єднані резистор номіналом 33 кОм і потенціометр – 100 кОм. Далі на виведенні І контролюється наявність різницевого позитивного імпульсу тривалістю 0,5 мс.

Переключивши осцилограф на висновок 2 DA1, налаштовують поріг спрацьовування компаратора подовжувача імпульсів. Движок потенціометра R10 встановлюється у верхнє (за схемою) становище і потім повільно обертається до появи на екрані осцилографа негативних імпульсів.

Налаштування можна вважати закінченою, коли тривалість негативних імпульсів стане приблизно рівною 19 мс, тобто вони практично зіллються. Приєднавши двигун, необхідно переконатися, що напрямок його обертання відповідає напрямку відхилення ручки керування. В іншому випадку висновки двигуна необхідно поміняти місцями.

При відсутності польових транзисторів, силову частину і подовжувачі імпульсів можна виконати на біполярних транзисторах, за схемою, наведеною на рис. 7.6. Стиковка проводиться за висновками 10 і І мікросхеми DDI. Плата при цьому розлучається заново.

Дніщенко В. А.

500 схем для радіоаматорів. Дистанційне керування моделями.
СПб.: Наука і техніка, 2007. – 464 е.: мул.