Принципова схема

Пристрій розрахований на роботу з двигунами постійного струму потужністю до 50 Вт при напрузі харчування вихідного каскаду 7-27 В. Сумарне падіння напруги на вихідних транзисторах при повному навантаженні не перевищує 1,3-1,5 В.

Принципова схема цього варіанта наведена на рис. 7.9. Канальний імпульс позитивної полярності поступає на інвертор DDI.2. До його виходу підключена диференціюються ланцюг R5C4, що забезпечує формування короткого негативного імпульсу, відповідного переднього фронту канального.

Цим імпульсом запускається режиму мультівібратор, зібраний на базі таймера DA1. Тривалість одержуваних на виводі 3 позитивних імпульсів визначається постійною часу ланцюга R1R2C1 і встановлюється рівної 1,5 мс. Тимчасової дискримінатор аналогічний розглянутому вище з однією відмінністю: різницеві імпульси на його виходах мають негативну полярність.

Різницеві сигнали з виведення 10 або 11 DDI надходять на подовжувачі імпульсів, що включають інтегруючі ланцюжки з різними постійними часу заряду і розряду. Розглянемо принцип дії решти схеми для випадку появи різницевого імпульсу на виводі 10 мікросхеми.

У початковому стані конденсатор С7 заряджений до напруги, рівного половині напруги живлення (Uc = +2,5 В). Цей потенціал прикладений до прямого входу компаратора DA3.1. На інверсному вході (Висновок 4 компаратора) за допомогою потенціометра R14 встановлено кілька менше опорне напруга

 

 

ня Uon. У результаті на виході компаратора (висновок 2) потенціал приблизно дорівнює напрузі живлення вихідних каскадів.

Така ж величина і на базі транзистора VT1. Транзистор замкнений. Висока напруга з виведення 2 докладено і до інверсному входу компаратора DA3.4 (висновок 8). Оскільки опорна напруга на прямому вході (вивід 9) значно менше, на виході компаратора встановлюється низький потенціал, практично рівний нулю.

Транзистор VT4 в результаті замкнений. Легко переконатися, що замкнені і транзистори VT2 і VT3. Різницевий імпульс з

виведення 10 швидко розряджає конденсатор С7 через резистор R7 на величину, пропорційну значенню команди управління. Відновлення напруги проводиться через резистор R9 за набагато пологішою експоненті.

До тих пір, поки напруга на конденсаторі нижче опорного, на виході компаратора DA3.1 присутній негативний імпульс, отпирающий транзистор VT1. На виході компаратора DA3.4 імпульс буде навпаки позитивним, що в свою чергу призведе до відмикання транзистора VT4. Двигун почне обертатися.

Потенціометром R14 вибирається поріг, при якому коефіцієнт подовження різницевих імпульсів дорівнює сорока. У цьому випадку, при зміні різницевого імпульсу в межах 0-0,5 мс, постійна складова напруги на двигуні буде змінюватися від нуля до напруги живлення, пропорційно міняючи швидкість обертання двигуна. В якості вихідних вибрані транзистори з малим напругою насичення, що забезпечує сумарне падіння напруги на парі відкритих транзисторів, не перевищує 1,3 В при струмі навантаження до 1,5 А.

Конденсатори С9 і С11 призначені для гасіння перешкод, що виникають в колекторному вузлі двигуна. Стабілізатор напруги DA2 на 5 В виключає догляд параметрів імпульсів чекає мультивибратора і компараторів при зниженні напруги живильної батареї.

Деталі та конструкція

Друкована плата регулятора ходу зображена на рис. 7.10. Вона виконана з одностороннього склотекстоліти товщиною 1,5 мм. Електролітичні конденсатори С5 і СЮ розраховані на робочу напругу 6,3 і 25 В відповідно, встановлюються на плату горизонтально.

Вихідні транзистори – вертикально. Їх висновки формуються таким чином, щоб транзистори розташувалися в шаховому порядку, не торкаючись один одного колекторними пластинами. Радіатори на транзистори встановлюються, якщо робітник

 

 

струм двигуна перевищує 1,5 А. У цьому випадку конфігурація фрагмента плати, на якому встановлені транзистори, зміниться. Перемички П1-ПЗ встановлюються з боку розташування деталей.

Времязадающіх конденсатори С1, С6, С7 повинні бути плівкового типу (наприклад К73-17), решта-керамічні. Мікросхему таймера КР1006ВІ1можно замінити імпортними аналогами LM555, NE555. Счетверенний компаратор КР1401СА1 – на імпортну мікросхему LM339N. Вихідні транзистори можна міняти на будь-які потужні, відповідних провідностей, але втрати потужності на них у цьому випадку збільшаться, що вкрай небажано при батарейному харчуванні моделі. Діоди – будь-які малопотужні кремнієві. Підлаштування потенціометри – типу СШ-38 або РП-1.

Налаштування

Налаштування регулятора ходу зводиться до установки опорної тривалості імпульсів чекає мультивибратора та встановлення порога спрацювання компараторів, що забезпечує коефіцієнт подовження рівний 40.

 

 

Тимчасово відключають двигун. На вхід пристрою подають канальні імпульси від формувача команд власного передавача або прямокутні імпульси з виходу генератора сигналів. Імпульси повинні бути позитивної полярності і мати амплітуду 4-5 В. Їх тривалість встановлюється рівною 2 мс, а період проходження – 20 мс.

Контролюючи на виводі 3 мікросхеми DA1 наявність позитивного імпульсу, встановити його тривалість рівної 1,5 мс за допомогою потенціометра R2. Тривалість негативного різницевого імпульсу на виході тимчасового дискримінатора (виведення 10 DD1.3) повинна бути дорівнює 0,5 мс.

Переключити осцилограф на вихід компаратора (висновок 2 DA3) і потенціометром R14 встановити тривалість негативного імпульсу рівній 19-19,5 мс.

Підключити двигун і переконається, що його швидкість обертання плавно змінюється при зміні тривалості вхідного імпульсу в межах 1-2 мс від максимальної до нуля, а після зміни напрямку руху – знову до максимальної.

Для кращого придушення перешкод від іскристого колектора корисно поєднати висновки двигуна з його корпусом через конденсатори ємністю 0,1 мкФ, розташувавши їх безпосередньо на двигуні. У ланцюзі живлення двигуна бажано також включити дроселі на 20-50 мкГн.

При відсутності таймера КР1006ВІ1 режиму мультівібратор можна зібрати за схемою, наведеною на рис. 7.11. Друковану

плату при цьому доведеться, природно, переробити. Мікросхема DD2 відповідає мікросхемі DDI на рис. 7.9. Необхідна тривалість опорного імпульсу встановлюється потенціометром R2. Діод VD1 може бути типу КД521, КД522.

Дніщенко В. А.

500 схем для радіоаматорів. Дистанційне керування моделями.
СПб.: Наука і техніка, 2007. – 464 е.: мул.