Сьогодні ми розглянемо декілька типів двигунів. Ми будемо говорити про контекст, в якому кожен з них корисний. Я не буду вдаватися в подробиці з приводу моторів тут є багато інформації про мотори в Інтернеті, так що бістро пошук вам на допомогу

Ми зосередимося на недорогих, легко доступних моторах, які ви, ймовірно, або видалили зі старого обладнання або придбали за невеликою ціною. Є багато різних видів екзотичних двигунів, але вони, як правило, дуже дорогі і складні.

Двигун змінного струму

 

На відміну від більшості інших двигунів, в крокових моторах вал не обертається постійно, навпаки, виявляється в малих пріращеваніях (кроках). Активізації дій дозволяє легко обертати вал точно і повторяеть кроки скільки потрібно, те, що може бути важко з іншими типами двигунів. Багато бітові продукти, комп'ютера, принтери, сканери та факси местятт один або кілька крокових двигунів всередині. Крокові двигуни, як правило, використовується для точного позиціонування друку / переміщення голови сканера або перемістити аркуш паперу в деяке становище. У робототехніці крокові двигуни часто використовуються щоб точно орієнтувати частини деякого механізму.

Управління кроковим двигуном складніше, ніж звичайний контроль двигуна постійного струму. Особливості визначення послідовності активізації поведінки (вперед, назад, 1 / 2 кроки на час і т.д.) компроміс для підвищеної складності управління більш точного контролю валу позиції. Зверніть увагу на похибку крокового двигуна, якщо ви повідомите двигуну вращатся за годинниковою стрілкою, але сила недостатня оскільки все впирається у фізичні навантаження, він не зможе успішно завершити всі кроки. Здесьнужна якась система зворотного зв'язку (як правило, оптичний кодіровщік з диска на валу двигуна), щоб відстежувати, скільки кроків було дійсно прийнято. Крокові двигуна, самі по собі не знають нічого про свою позицію і не має вбудованої зворотного зв'язку.

Добре:
Повсюдні, багатьох розмірів на вибір; добре керовані; надійні.

Погано:
Будуть потрібні додаткові ресурси для управління, ніж інші двигуни (код + обладнання); нестандартний інтерфейс підключити більше важко.

Контакт:
Ха! Є два основних типи крокових двигунів: моно-і біполярні. Однополярний є 5 або 6 проводів, біполярні – чотири. Там немає стандартних розводок проводів, так що вам доведеться зробити деякі експерименти щоб упевниться що двигун працює коректно. На щастя, є багато інформації в WWW на підключення крокових двигунів. Але будьте готові до деяких розчарувань, особливо при використанні двигунів які видалені з устаткування.

Ідентифікація:
Степпер може мати від 4 до 7 проводів. Вони зазвичай тихіше, ніж інші типи двигунів. Якщо ви вилучили двигун з устаткування і він має більш ніж три дроти, то це, ймовірно степпер. Спробуйте обертати вал, якщо ви відчуваєте кроки, то це, як швидше за все степпер.

Деякі крокові движки (відео):
http://www.youtube.com/watch?v=dY71z739jbQ  
http://www.youtube.com/watch?v=mnImyMhmUU0
http://www.youtube.com/watch?v=c2vEijM-AMA
http://www.youtube.com/watch?v=bAgV2vtI468

 

Джерело: Закордонний сайт