Основні положення

Кермові машинки відрізняються від регуляторів ходу меншою потужністю використовуваних двигунів і наявністю механічної зворотного зв'язку між двигуном і потенціометром, що визначає тривалість опорних імпульсів. Крім того, часто доцільно коефіцієнт подовження різницевих імпульсів робити більше 40.

У зв'язку з цим схемотехніка рульових машинок багато в чому схожа із схемотехнікою регуляторів ходу. Один з можливих варіантів механічної зворотного зв'язку між рульовим пристроєм і потенціометром, визначальним тривалість опорних імпульсів, буде розглянуто в розділі 8.

Розглянуті нижче сервоусілітеля працюють за єдиним принципом і відрізняються тільки схемотехнікою вирішення окремих функціональних вузлів. Опис роботи таких вузлів і порядок їх налаштування для виключення дублювання наводяться нижче для якого-небудь одного варіанту і розподілені по розділах. Тому при реалізації конкретного варіанту доцільно уважно прочитати всю главу.

Принципова схема

Принципова схема першого варіанту (рис. 7.29) мало чим відрізняється від схеми регулятора ходу, зображеної на рис. 7.6.

 

 

Повністю аналогічний і принцип дії, за одним винятком: у процесі відпрацювання двигуна, у міру повороту рульового пристрою, змінюється тривалість опорних імпульсів до звернення в нуль тривалості різницевого імпульсу.

Для забезпечення кута повороту рульового пристрою в необхідних межах послідовно з потенціометром R1, який тепер має величину 4,7 кОм, включено два постійних резистора, точне значення яких підбирається при регулюванні. Вихідні транзистори мостового каскаду замінені на менш потужні. Напруга живлення повинна бути 7-9 В.

Друкована плата використовується така ж, як та, що зображена на рис. 7.8. Потенціометр R1 тепер встановлюється в рульовому пристрої і з платою з'єднується трьома провідниками. Додаткові резистори R1 / і R1 / 'припаюються безпосередньо до висновків R1. Цей потенціометр повинен мати високу зносостійкість і мале тертя осі у втулці. Найбільш придатними є резистори типу СПЗ-4, СП4-1 (25000 циклів) або РП1-46д (100000 циклів). Настроювання пристрою аналогічна розглянутій в наступному розділі.

Дніщенко В. А.

500 схем для радіоаматорів. Дистанційне керування моделями.
СПб.: Наука і техніка, 2007. – 464 е.: мул.