Принципова схема

У розділі 1.2.2 відзначалися недоліки двоканального шифратора, виконаного на базі автоколебательного мультивібратора. Однак у цілому ряді випадків (наприклад для найпростіших моделей-іграшок) взаємної зв'язком між каналами можна знехтувати. Якщо модель знаходиться в полі зору оператора, то нескладно відпрацювати поправку на цей зв'язок в процесі управління. Позитивним же якістю такого шифратора є його простота.

Принципова схема шифратора наведена на рис. 2.19. Він реалізований на транзисторах VT1, VT2 по схемі автоколебательного мультивібратора з колекторно-базовими зв'язками. Транзистор VT3 відіграє роль електронного ключа, за допомогою якого можна управляти роботою передавача (ПРД). У відкритому стані транзистора опір між точкою 1 і корпусом не перевищує 30-50 Ом.

Якщо використовується передавач з частотною модуляцією, то між точкою «1» і плюсом джерела необхідно включити резистор опором 3-5 кОм. Імпульси з виходу VT3 в цьому випадку необхідно подавати на Варикап задає ПРД. Транзистор VT3 крім функції електронного ключа виконує ще й роль розв'язує пристрої, що виключає вплив підключається до його колекторної ланцюга каскаду на параметри вироблюваних імпульсів.

   

   

Деталі та конструкція

Друкована плата шифратора виконується з одностороннього склотекстоліти і ніяких особливостей не має. Її креслення з боку друкованих провідників наведено на рис. 2.20.

Потенціометри R2 і R6, механічно пов'язані з ручками управління, розташовуються за межами плати і з'єднуються з нею шістьма провідниками. Для забезпечення великого строку служби ці потенціометри бажано вибрати з високою сте-

пенью зносостійкості, наприклад типу СП4-1, СПЗ-33-32 (25000 циклів) або ще краще РП1-46д (100000 циклів).

Транзистори підійдуть КТ315 або КТ3102 з будь-яким буквеним індексом. Времязадающіх конденсатори С1 і С2 повинні мати низький ТКЕ, краще всього використовувати плівкові типу К73-16 або аналогічні. Конденсатор СЗ повинен бути керамічним, наприклад типу КМ6. Як DA1 можна використовувати будь-який малогабаритний стабілізатор напруги на 5-6 В. Постійні резистори – будь-якого типу.

Налаштування

Налаштування зводиться до встановлення необхідних вихідних длительностей позитивних і негативних імпульсів на колекторі транзистора VT2 і меж їх зміни при відхиленні ручок управління. Без осцилографа тут не обійтися. Його щуп підключається до колектора транзистора VT2. Вище зазначалося, що тривалості імпульсів визначаються як величиною базових резисторів R3, R4, так і поточними напругами на движках потенціометрів. Суттєвою є ще і ємність конденсаторів С1 і С2, проте їх номінали процесі налаштування змінювати недоцільно.

Можна почати з тривалості позитивних імпульсів. Для її регулювання замість резистора R4 за допомогою коротких провідників тимчасово підпоюють послідовно з'єднані потенціометр і постійний резистор номіналами 100 кОм і 82 кОм, відповідно. Замість R1 – потенціометр на 6,8-10 кОм. Движок потенціометра R2 встановлюється в нижнє (за схемою) становище. Рекомендується потім повернути його назад на 5-7 °, так як в крайніх положеннях контакт повзунка з струмоведучих шаром не завжди надійний. Закріпити на осі потенціометра ручку управління таким чином, щоб її положення відповідало максимальному робочому куті відхилення.

Обертанням допоміжного потенціометра (100 кОм) встановити тривалість позитивного імпульсу рівною 2 мс. Ручку управління перевести в інше крайнє положення (зви

але повний кут повороту вибирається 60-90 °), тривалість імпульсу повинна зменшитися.

За допомогою потенціометра, що заміщає резистор R1, встановити тривалість імпульсу дорівнює 1 мс. Повернути ручку управління в початкове положення. Якщо тривалість імпульсу стала істотно відрізнятися від 2 мс, скоригувати її потенціометром базової ланцюга. Встановити заново ручку керування в положення мінімальної тривалості і, при необхідності, підлаштувати її до 1 мс еквівалентом R1.

Необхідно домогтися зміни тривалості імпульсу в межах 1-2 мс, неодноразово пройшовши вищеописані маніпуляції. Далі тестером вимірюються поточні значення опорів допоміжних потенціометрів, і на їх місце припаюються найближчі за номіналом постійні резистори. Слід переконатися, що в середньому положенні ручки управління тривалість імпульсу відповідає початкового значення -1,5 Мс.

Аналогічно встановлюються межі зміни тривалості негативного імпульсу, з тією лише різницею, що використовуються резистори R3, R5 і потенціометр R6.

Тимчасово включивши між виходом шифратора (колектор VT3) і плюсом джерела живлення резистор номіналом 1-3 кОм, необхідно переконатися (за допомогою осцилографа) в наявності на виході проінвертірованних імпульсів амплітудою, приблизно рівної напрузі джерела живлення. Відсутні вони можуть тільки за несправності транзистора VT3 чи помилках, допущених під час монтажу.

На закінчення можна відзначити, що струм, споживаний шифратором від стабілізатора напруги, не перевищує 3,5 мА.

   

Дніщенко В. А.

500 схем для радіоаматорів. Дистанційне керування моделями.
СПб.: Наука і техніка, 2007. – 464 е.: мул.