Принципова схема

Компактна рульова машинка може вийти на основі схеми регулятора ходу, опублікованій в [18]. Принципова схема відповідного сервоусілітеля зображена на рис. 7.41.

Режим мультівібратор і схема формування різницевих імпульсів виконані на елементах DD1.1-DD1.4. Далі йдуть подовжувачі імпульсів на елементах VD1, VD2, R4-R9, СЗ і С4. Входи спеціалізованої мікросхеми керування двигунами DA1 мають гістерезис, що дуже зручно для реалізації подовжувача.

Деталі та конструкція

Друкована плата регулятора ходу приведена на рис. 7.42. Мікросхема ТА7291Р розрахована на підключення двигунів з максимальним струмом, що не перевищує 1,2 А. Якщо немає необхідності в такій потужності, можна використовувати мікросхему менших габаритів TA7291S з граничним струмом 0,4 А. Необхідно

 

 

тільки врахувати, що цокольовка ТА7291Р і TA7291S – різні. Конденсатори CI, СЗ і С4 є времязадающімі і повинні бути обов'язково плівковими (наприклад К73-17).

Резистор R3 необхідно механічно пов'язати з рульовим пристроєм. Номінали резисторів R1 і R3 підбираються таким чином, щоб у середньому положенні рульового пристрою тривалість імпульсу чекаючого мультівібратор становила 1,5 мс, а в крайніх положеннях змінювалася б на ± 0,5 мс.

Налаштування

На платі передбачено місце для конденсатора СБл. Необхідність його встановлення може виникнути при використанні щодо потужного двигуна з іскристим колектором. Ознакою цього буде нерівномірне, з посмикуваннями, рух рульового пристрою. Ємність конденсатора може лежати в діапазоні 0,033-0,1 мкФ.

Дніщенко В. А.

500 схем для радіоаматорів. Дистанційне керування моделями.
СПб.: Наука і техніка, 2007. – 464 е.: мул.