Принцип дії

При розгляді загальних принципів пропорційного управління зазначалося, що в найпростіших пристроях на базі мультивибраторов взаємний вплив каналів досить істотно. Було показано, що введення асиметрії між канальними імпульсами покращує ситуацію. Можна, крім того, залишати вихідні тривалості однаковими, але збільшувати їх абсолютні значення. При цьому буде зростати період повторення (безболісно його можна збільшувати до 20 мс) і зменшуватися відносний вплив каналів. Мається на увазі, що максимальне значення Дт в кожному каналі залишається при цьому незмінним і рівним 0,5 мс.

Збільшення періоду повторення, крім позитивного ефекту, все ж ускладнює завдання побудови канальних подовжувачів імпульсів в приймальні частини апаратури. У пропонованій конструкції застосований компромісний варіант із збільшенням періоду повторення до 10 мс за рахунок використання асиметричних канальних імпульсів (рис. 2.21) з параметрами: т1о = 1,5 мс; т2о = 8,5 мс; ТПО = 10 мс; Дт – ± 0,5 мс.

   

Формувач побудований на базі таймера КР1006ВІ1 за схемою автоколебательного мультивібратора з роздільним регулюванням длительностей позитивного і негативного імпульсів.

   

Принципова схема

Принципова схема формувача наведена на рис. 2.22. Тривалість позитивних імпульсів визначається постійною часу заряду конденсатора С1 через діод VD1 і регулюється в межах т, = 1-2 мс змінним резистором R2, пов'язаним механічно з ручкою управління моделлю. Після закінчення стадії формування імпульсу конденсатор розряджається через відкривається ключовий транзистор мікросхеми, колектор якого з'єднаний з висновком 7.

Тривалість негативного імпульсу, який формується при цьому на виході схеми (висновок 3), встановлюється в межах 8-9 мс змінним резистором R4, також пов'язаних з ручкою управління. Резистори Rl, R3 служать для підгонки меж діапазонів зміни тривалостей командних імпульсів.

Висновок 5 мікросхеми є входом електронного регулювання тривалостей імпульсів, в даній схемі не використовується і зашунтірован конденсатором С2 для виключення «коливання» фронтів вироблюваних імпульсів. Мікросхема харчується через стабілізатор напруги DA2 для усунення впливу розряду батареї на параметри вироблюваних команд. Командні імпульси (рис. 2.21) через розв'язують резистор R7 подаються в канал зв'язку з керованим об'єктом, їх амплітуда (на виводі 3) практично дорівнює напрузі джерела

   

харчування. При необхідності імпульси можна зробити однаковими, зменшивши величину R3 до 1 кОм і перетворивши, тим самим, мультивібратора в симетричний.

Деталі та конструкція

Друкована плата формувача зображена на рис. 2.23. При практичній реалізації будь-якого варіанту апаратури в цілому, плату формувача доцільно виконати фрагментом загальної друкованої плати передавача. Змінні резистори R2, R4 закріплюються на платі в горизонтальному положенні за допомогою хомутиків, що охоплюють втулки, через які виходять осі потенціометрів, і провідників, з'єднують висновки резисторів з відповідними отворами на платі.

Овальні отвори в платі призначені для виведення важелів управління, закріплених на осях потенціометрів. Габаритні розміри розраховані на установку потенціометрів типу СП4-1, які мають високу зносостійкість (25000 циклів). Можливе застосування і інших типів з відповідною корекцією розмірів друкованої плати, важливо лише, щоб потенціометри були групи А, що забезпечує лінійну залежність величини опору від кута повороту.

Увага! Мова йде про потенціометра вітчизняного виробництва: у імпортних аналогічна характеристика позначається літерою В. Більше того, нерідко зустрічаються китайські вироби, у яких реальна залежність не відповідає заявленій!

Времязадающій конденсатор С1 повинен бути обов'язково плівковим, наприклад К73-17. Діоди VD1, VD2 – типу КД521Б або аналогічні. Мікросхема DA1 – типу КР1006ВІ1, може бути замінена імпортним аналогом – таймером 555 виробництва будь-якої фірми (наприклад LM555).

Налаштування

Налаштування полягає в установці вихідних значень длительностей командних імпульсів і діапазонів їх зміни. Після перевірки правильності монтажу необхідно подати живлення на пристрій і перевірити наявність +5 В на виході стабілізатора DA2. Потім підключають осцилограф до виходу формувача (правий по схемі виведення резистора R7). Регулюваннями осцилографа домагаються на екрані зображення одного-двох періодів командних імпульсів (рис. 2.21).

Поворотом осі потенціометра R2 необхідно встановити тривалість т1о = 1,5 мс. Закріпити важіль управління на осі потенціометра у вертикальному положенні. Відхиляючи його на ± 30 °, переконатися, що тривалість змінюється на ± 0,5 мс. Якщо діапазон зміни менше зазначеного, слід трохи зменшити номінал резистора R1, і потенціометром R2 знову встановити вихідні 1,5 мс. Важіль управління на осі закріпити в новому положенні, відповідному вихідної тривалості. Знову перевірити діапазон зміни і т. д.

Аналогічно встановлюються параметри другого командного імпульсу, з тією лише відмінністю, що вихідна тривалість повинна бути рівна т2о = 8,5 мс (як і раніше Дт = ± 0,5 мс).

Точну настройку крайніх значень длительностей командних імпульсів можна здійснити підбором розмірів отворів у платі, через які проходять ручки управління, тобто зміною діапазону відхилення важелів управління.

   

Дніщенко В. А.

500 схем для радіоаматорів. Дистанційне керування моделями.
СПб.: Наука і техніка, 2007. – 464 е.: мул.