Пропонований металошукач призначений для “далекого” пошуку порівняно великих предметів. Він зібраний за найпростішою схемою без дискримінатора за типами металів. Прилад нескладний у виготовленні. Глибина виявлення складає:
пістолет …………………………………………. …….. 0,5 м;
каска …………………………………………. ……………. 1 м;
відро …………………………………………. ………… 1,5 м.

Структурна схема
Структурна схема приведена на рис. 4. Вона складається з декількох функціональних блоків. Генератор є джерелом прямокутних імпульсів, з яких надалі формується сигнал, що надходить на випромінюючу котушку. Цей же сигнал використовується для формування сигналу звукової індикації. Сигнал генератора ділиться по частоті на 4 за допомогою кільцевого лічильника на тригерах. По кільцевій схемі лічильник виконаний для того, щоб на його виходах можна було сформувати два сигнали, зрушених друг щодо одного по фазі на 90 °. Прямокутний сигнал (меандр) подається з першого виходу кільцевого лічильника на вхід підсилювача потужності, навантаженням якого є коливальний контур з випромінюючої котушкою. За своїм типом підсилювач потужності є перетворювачем “напруга-струм”, що дозволяє запобігти перевантаження вихідного каскаду в моменти зміни полярності вхідного прямокутного сигналу підсилювача потужності. Приймальний підсилювач напруги підсилює сигнал, що надходить із прийомної котушки. У приймальню котушку крім корисного проникає також і паразитний сигнал, обумовлений неідеальної конструкції системи котушок метал лоіскател я, провідністю грунту і іншими причинами.

Рис. 4. Структурна схема металошукача за принципом “передача-прийом”
Для його усунення призначена схема компенсації. Сенс її роботи полягає в тому, що в сигнал приймального підсилювача підмішується деяка частина сигналу з вихідного коливального контуру так, щоб мінімізувати (в ідеалі – довести до нуля) вихідний сигнал синхронного детектора при відсутності поблизу датчика металевих предметів. Налаштування схеми компенсації здійснюється за допомогою регулювального потенціометра.
Синхронний детектор перетворює корисний змінний сигнал, що надходить з виходу приймального підсилювача, в постійний сигнал. Важливою особливістю синхронного детектора є можливість виділення корисного сигналу на фоні шумів і перешкод, які значно перевищують корисний сигнал по амплітуді. Опорний сигнал синхронного детектора береться з другого виходу кільцевого лічильника, сигнал якого має зсув по фазі щодо першого виходу на 90 °. Динамічний діапазон зміни корисного сигналу як на виході приймальної котушки, так і на виході синхронного детектора дуже широкий. Щоб пристрій індикації – стрілочний прилад або звуковий індикатор однаково добре реєстрували як дуже слабкі сигнали, так і дуже (наприклад, в 100 разів) сильніші сигнали, необхідно мати у складі приладу пристрій, стискуюче динамічний діапазон. Таким пристроєм є нелінійний підсилювач, амплітудна характеристика якого наближається до логарифмічної. До виходу нелінійного підсилювача підключений стрілочний вимірювальний прилад. Формування звукового сигналу індикації починається обмежувачем по мінімуму, тобто блоком, що має зону нечутливості для малих сигналів. Це означає, що звукова індикація включається тільки для сигналів, що перевершують по амплітуді деякий поріг. Таким чином, слабкі сигнали, пов’язані в основному з рухом приладу і його механічними деформаціями, не дратують слух. Формувач опорного сигналу звукової індикації формує пачки прямокутних імпульсів частотою 2 кГц з частотою повторення пачок 8 Гц. За допомогою балансного модулятора цей опорний сигнал перемножується на вихідний сигнал обмежувача по мінімуму, формуючи таким чином сигнал потрібної форми і потрібної амплітуди. Підсилювач пье-зоізлучателя збільшує амплітуду сигналу, який надходить на акустичний перетворювач – пьезоізлуча-тель.
Принципова схема
Принципова схема розробленого автором ме-таллоіскателя за принципом “передача-прийом” наведена на рис. 5 – вхідний блок і на рис. 6 – блок індикації. Поділ на блоки умовно і не відображає особливостей конструкції.

Рис. 5. Принципова електрична схема вхідного блоку металошукача за принципом “передача-прийом”
ГЕНЕРАТОР
Генератор зібраний на логічних елементах 2И-НЕ D1.1-D1.4. Частота генератора стабілізована кварцовим або п’єзокерамічним резонатором Q з резонансною частотою 2 ^ 15 Гц ~ 32 кГц (“вартовий кварц”). Ланцюг R1C1 перешкоджає порушенню генератора на вищих гармоніках. Через резистор R2 замикається ланцюг ООС, через резонатор Q – ланцюг ПОС. Генератор відрізняється простотою, малим споживаним струмом від джерела харчування, надійно працює при напрузі живлення 3 … 15 В, не містить підлаштування елементів і надто високоомних резисторів. Вихідна частота генератора – близько 32 кГц.
КІЛЬЦЕВІЙ ЛІЧИЛЬНИК
Кільцевій лічильник виконує дві функції. По-перше, він ділить частоту генератора на 4, до частоти 8 кГц. По-друге, він формує два сигнали, зрушених один щодо іншого на 90 ° по фазі. Один сигнал використовується для збудження коливального контуру з випромінюючої котушкою, інший – в якості опорного сигналу синхронного детектора. Кільцевій лічильник представляє собою два D-тригера D2.1 і D2.2, замкнутих в кільце з інверсією сигналу по кільцю. Тактовий сигнал – спільний для обох тригерів. Будь вихідний сигнал першого тригера D2.1 має зсув по фазі на плюс-мінус чверть періоду (тобто на 90 °) відносно будь-якого вихідного сигналу другого тригера D2.2.
ПІДСИЛЮВАЧ ПОТУЖНОСТІ
Підсилювач потужності зібраний на операційному підсилювачі (ОП) D3.1. Коливальний контур з випромінюючої котушкою утворений елементами L1C2. Параметри котушки індуктивності наведено в табл. 2. Марка проводу обмоток – ПЕЛШО 0,44.
У ланцюг ОС підсилювача вихідний коливальний контур включений тільки на 25%, завдяки відведенню від 50-го витка випромінюючої котушки L1. Це дозволяє збільшити амплітуду струму в котушці при прийнятному значенні ємності прецизійного конденсатора С2.
Значення змінного струму в котушці задається резистором R3. Цей резистор повинен мати мінімальну величину, але таку, щоб ОУ підсилювача потужності не потрапляв
Таблиця 2. Параметри котушок індуктивності датчика
Позначення Призначення Кількість витків Внутрішній діаметр, мм
L1 Випромінююча 50 +150 190
L2 Приймальна 100 ; 125
в режим обмеження вихідного сигналу по струму (не більше 40 мА) або, – що найімовірніше при рекомендованих параметрах котушки індуктивності L1, – по напрузі (не більше ± 3,5 В при напрузі батарей живлення ± 4,5 В). Для того щоб переконатися у відсутності режиму обмеження, достатньо перевірити осцилографом форму сигналу на виході ОП D3.1. При нормальній роботі підсилювача на виході повинен бути присутнім сигнал, наближається за формою до синусоїді. Вершини хвиль синусоїди повинні мати плавну форму і не повинні бути зрізані. Ланцюг корекції ОУ D3.1 складається з коригуючого конденсатора СЗ ємністю 33 пФ.
Приймального підсилювача
Приймальний підсилювач – двухкаскадний. Перший каскад виконаний на ОП D5.1. Він володіє високим вхідним опором завдяки послідовній ООС по напрузі. Це дозволяє виключити втрати корисного сигналу внаслідок шунтування коливального контуру L2C5 вхідним опором підсилювача. Коефіцієнт посилення першого каскаду по напрузі складає: Кі == (R9/R8) + 1 = 34. Ланцюг корекції ОУ D5.1 складається з коригуючого конденсатора С6 ємністю 33 пФ.
Другий каскад приймального підсилювача виконаний на ОП D5.2 з паралельною ООС по напрузі. Вхідний опір другого каскаду: Rbx = R10 = 10 кОм – не так критично, як першого, зважаючи низькоомних його джерела сигналу. Розділовий конденсатор С7 не тільки запобігає накопичення статичної похибки по каскадах підсилювача, але і коригує його ФЧХ. Ємність конденсатора вибирається такою, щоб створюване ланцюгом C7R10 випередження по фазі на робочій частоті 8 кГц компенсувало запізнювання по фазі, викликане кінцевим швидкодією ОП D5.1 і D5.2.
Другий каскад приймального підсилювача, завдяки своїй схемі, дозволяє легко здійснити підсумовування (підмішування) сигналу від схеми компенсації через резистор R11. Коефіцієнт посилення другого каскаду по напрузі корисного сигналу становить: Кu = -R12/R10 = -33, а по напрузі компенсуючого сигналу: Кuk = -R12/R11 = -4. Ланцюг корекції ОУ D5.2 складається з коригуючого конденсатора С8 ємністю 33 пФ.
СХЕМА КОМПЕНСАЦІЇ
Схема компенсації виконана на ОУ D3.2 і являє собою інвертор з Кu = -R7/R5 = -1. Регулювальний потенціометр R6 включений між входом і виходом цього інвертора і дозволяє зняти сигнал, який лежить в діапазоні [-1, +1] Від вихідної напруги ОП D3.1. Вихідний сигнал схеми компенсації з движка регулювального потенціометра R6 надходить на компенсуючий вхід другого каскаду приймального підсилювача (на резистор R11).
Регулюванням потенціометра R6 домагаються нульового значення на виході синхронного детектора, що приблизно відповідає компенсації проник в приймальню котушку небажаного сигналу. Ланцюг корекції ОУ D3.2 складається з коригуючого конденсатора С4 ємністю 33 пФ.
СИНХРОННИЙ ДЕТЕКТОР
Синхронний детектор складається з балансного модулятора, що інтегрує ланцюга і підсилювача постійних сигналів (УПС). Балансний модулятор реалізований на основі багатофункціонального комутатора D4, виконаного за інтегральною технологією з комплементарними польовими транзисторами як в якості керуючих дискретних вентилів, так і в якості аналогових ключів. Комутатор працює в якості аналогового перемикача. З частотою 8 кГц він по черзі замикає на загальну шину виходи “трикутника” інтегруючого ланцюга, що складається з резисторів R13 і R14 і конденсатора СЮ. Сигнал опорної частоти надходить на балансний модулятор з одного з виходів кільцевого лічильника.
Сигнал на вхід “трикутника” інтегруючого ланцюга надходить через розділовий конденсатор С9 з виходу приймального підсилювача. Постійна часу інтегруючого ланцюга t = R13 * C10 = R14 * C10. Вона повинна бути, з одного боку, якомога більше, щоб якомога сильніше послабити вплив шумів і перешкод. З іншого боку, вона не повинна перевищувати певний межа, коли інерційність інтегруючого ланцюга перешкоджає відстеженню швидких змін амплітуди корисного сигналу.
Найбільшу швидкість зміни амплітуди корисного сигналу можна охарактеризувати деяким мінімальним часом, за яке може статися це зміна (від сталого значення до максимального відхилення) при русі датчика металошукача щодо металевого предмета. Очевидно, що максимальна швидкість зміни амплітуди корисного сигналу буде спостерігатися при максимальній швидкості руху датчика. Вона може досягати 5 м / с для “маятникового” руху датчика на штанзі. Час зміни амплітуди корисного сигналу можна оцінити як відношення бази датчика до швидкості руху. Поклавши мінімальне значення бази датчика, рівне 0,2 м, отримаємо мінімальний час зміни амплітуди корисного сигналу 40 мс. Це в кілька разів більше, ніж постійна часу інтегруючого ланцюга при вибраних номіналах резисторів R13, R14 і конденсатора С10. Отже, інерційність інтегруючого ланцюга не спотворить динаміку навіть найшвидших з усіх можливих змін амплітуди корисного сигналу від датчика металошукача.
Вихідний сигнал інтегруючого ланцюга знімається з конденсатора С10. Так як в останнього обидві обкладки знаходяться під “плаваючими потенціалами”, УПС являє собою диференціальний підсилювач, виконаний на ОУ D6. Крім посилення постійного сигналу, УПС виконує функцію фільтру нижніх частот (ФНЧ), додатково ослабляющего небажані високочастотні компоненти на виході синхронного детектора, пов’язані, в основному, з неідеальної балансного модулятора.
ФНЧ реалізується завдяки конденсаторів С11, С13. На відміну від інших вузлів металошукача, ОУ УПС за своїми параметрами повинен наближатися до прецизійним ОУ. В першу чергу, це відноситься до величини вхідного струму, величиною напруги зсуву і величиною температурного дрейфу напруги зсуву. Вдалим варіантом, який поєднує хороші параметри та відносну доступність, є ОУ типу К140УД14 (Або КР140УД1408). Ланцюг корекції ОУ D6 складається з коригуючого конденсатора С12 ємністю 33 пФ.
НЕЛІНІЙНИЙ ПІДСИЛЮВАЧ
Нелінійний підсилювач виконаний на ОП D7.1 з нелінійної ООС по напрузі. Нелінійна ООС реалізована двополюсників, що складається з діодів VD1-VD8 і резисторів R20-R24. Амплітудна характеристика нелінійного підсилювача наближається до логарифмічної. Вона являє собою кусково-лінійну, з чотирма точками зламу для кожної полярності, апроксимацію логарифмічній залежності. Завдяки плавній формі вольтамперних характеристик діодів амплітудна характеристика нелінійного підсилювача згладжена в точках зламу. Малосигнальний коефіцієнт посилення нелінійного підсилювача по напрузі складає: Кuk = – (R23 + R24) / R19 ~ -100. З ростом амплітуди вхідного сигналу коефіцієнт посилення зменшується. Диференціальний коефіцієнт підсилення для великого сигналу становить: U вих / Uвх = -R24/R19 = -1. До виходу нелінійного підсилювача підключений стрілочний вимірювальний прилад – мікроамперметр з послідовно включеним додатковим резистором R25. Так як напруга на виході синхронного детектора може мати будь-яку полярність (в залежності від зсуву фази між, його опорним і вхідним сигналами), використаний мікроамперметр із нулем у середині шкали. Таким чином, стрілочний прилад має діапазон індикації -100 … 0 … +100 МкА. Ланцюг корекції ОУ D7.1 складається з коригуючого конденсатора С18 ємністю 33 пФ.

Рис. 6. Принципова електрична схема блоку індикації металошукача за принципом “передача-прийом”
Обмежувач по мінімуму
Обмежувач по мінімуму реалізований на ОУ D7.2 з нелінійної паралельної ООС по напрузі Нелінійність укладена у вхідному двухполюсника і складається з двох зустрічно-паралельно включених діодів VD9, VD10 і резистора R26.
Формування звукового сигналу індикації з вихідного сигналу нелінійного підсилювача починається з ще однією коректування амплітудної характеристики підсилювального тракту. В даному випадку формується зона нечутливості в області малих сигналів. Це означає, що звукова індикація включається тільки для сигналів, що перевершують деякий поріг. Цей поріг визначається прямим напругою діодів VD9, VD10 і становить близько 0,5 В. Таким чином, слабкі сигнали, пов’язані в основному з рухом приладу і його механічними деформаціями, відсікаються і не дратують слух.
Малосигнальний коефіцієнт посилення обмежувача по мінімуму дорівнює нулю. Диференціальний коефіцієнт підсилення по напрузі для великого сигналу становить: U вих / Uвх = -R27/R26 = -1. Ланцюг корекції ОУ D7.2 складається з коригуючого конденсатора С19 ємністю 33 пФ.
Балансний модулятор
Сигнал звукової індикації формується таким чином. Постійний або повільно мінливий сигнал на виході обмежувача по мінімуму перемножується на опорний сигнал звукової індикації. Опорний сигнал задає форму для звукового сигналу, а вихідний сигнал обмежувача по мінімуму – амплітуду. Множення двох сигналів здійснюється за допомогою балансного модулятора. Він реалізований на багатофункціональному комутаторі D11, працюючому в якості аналогового ключа, і ОУ D8.1. Коефіцієнт передачі пристрою дорівнює +1 при розімкнутому ключі і -1 – при замкнутому. Ланцюг корекції ОУ D8.1 складається з коригуючого конденсатора С20 ємністю 33 пФ.
Формувачі опорний сигнал звукової індикації
Формувач опорного сигналу реалізований на двійковому лічильнику D9 і лічильнику-дешифратор D10. Лічильник D9 ділить частоту 8 кГц з виходу кільцевого лічильника до частоти 2 кГц і 32 Гц. Сигнал з частотою 2 кГц надходить на молодший розряд адреси АТ багатофункціонального комутатора D11, задаючи таким чином тональний сигнал з найбільш чутливою для людського вуха частотою. Цей сигнал буде впливати на аналоговий ключ балансного модулятора тільки в тому випадку, коли на старшому розряді адреси А1 багатофункціонального комутатора D11 буде присутній логічна 1. При логічному нулі на А1 аналоговий ключ балансного модулятора весь час розімкнений.
Сигнал звукової індикації формується переривчастим, щоб менше втомлювався слух. Для цього використовується лічильник-дешифратор D10, який управляється тактовою частотою 32 Гц з виходу двійкового лічильника D9 і формує на своєму виході прямокутний сигнал з частотою 8 Гц і співвідношенням тривалості логічної одиниці і логічного нуля, рівним 1/3. Вихідний сигнал лічильника-дешифратора D10 надходить на старший розряд адреси А1 багатофункціонального комутатора D11, періодично перериваючи формування тональної посилки в балансному модуляторі.
ПІДСИЛЮВАЧ пьезоізлучателем
Підсилювач пьезоізлучателя реалізований на ОУ D8.2. Він являє собою інвертор з коефіцієнтом посилення по напрузі Кі = -1. Навантаження підсилювача – пьезоіз-одержувача – включена по бруківці схемою між виходами ОУ D8.1 і D8.2. Це дозволяє в два рази збільшити амплітуду вихідної напруги на навантаженні. Вимикач S призначений для відключення звукової індикації (наприклад, при налаштуванні). Ланцюг корекції ОУ D8.2 складається з коригуючого конденсатора С21 ємністю 33 пФ.
Типи деталей і конструкція
Типи використовуваних мікросхем наведені в табл. 3. Замість мікросхем серії К561 можливе використання мікросхем серії К1561. Можна спробувати застосувати деякі мікросхеми серії К176 і зарубіжні аналоги.
Здвоєні операційні підсилювачі (ОУ) серії К157 можна замінити будь-якими подібними по параметрам одиночними ОУ загального призначення (з відповідними змінами в цокольовка і ланцюгах корекції), хоча застосування здвоєних ОУ зручніше (зростає щільність монтажу).
Операційний підсилювач синхронного детектора D6, як вже зазначалося вище, за своїми параметрами повинен наближатися до прецизійним ОУ. Крім типу, зазначеного в таблиці, підійдуть К140УД14, 140УД14. Можливо застосування ОУ К140УД12, 140УД12, КР140УД1208 у відповідній схемі включення.

До застосовуваним у схемі металошукача резисторам не пред’являється особливих вимог. Вони лише повинні мати міцну конструкцію і бути зручні для монтажу. Номінал розсіюваною потужності 0,125 … 0,25 Вт
Потенціометр компенсації R6 бажаний багатооборотний типу СП5-44 або з ноніусной підстроюванням типу СП5-35. Можна обійтися і звичайними потенціометрами будь-яких типів. У цьому випадку бажано їх використовувати два. Один – для грубої підстроювання, номіналом 10 кОм, включений у відповідності зі схемою. Інший – для точного підстроювання, включений за схемою реостата в розрив одного з крайніх Висновок перший потенціометра, номіналом 0,5 … 1 кОм.
Конденсатори С15, С17 – електролітичні. Рекомендовані типи – К50-29, К50-35, К53-1, К53-4 та інші малогабаритні. Решта конденсатори, за винятком конденсаторів коливальних контурів приймальні і випромінюючої котушок, – керамічні типу К10-7 (до номіналу 68 нФ) і металлопленочні типу К73-17 (номінали вище 68 нФ). Конденсатори контурів – С2 і С5 – особливі. До них пред’являються високі вимоги по точності і термостабільності. Кожен конденсатор складається з декількох (5 … 10 шт.) Конденсаторів, включених в паралель. Налаштування контурів в резонанс здійснюється підбором кількості конденсаторів і їх номіналу. Рекомендований тип конденсаторів К10-43. Їх група з термостабільності – МПО (тобто приблизно нульовою ТКЕ). Можливе застосування прецизійних конденсаторів та інших типів, наприклад К71-7. Зрештою, можна спробувати використовувати старовинні термостабільні слюдяні конденсатори з срібними обкладинками типу КСВ або полістирольні конденсатори.
Діоди VD1-VD10 типу КД521, КД522 або аналогічні кремнієві малопотужні.
Мікроамперметр – будь-якого типу, розрахований на струм 100 мкА з нулем посередині шкали. Зручні малогабаритні мікроамперметра, наприклад, типу М4247.
Кварцовий резонатор Q – будь-який малогабаритний часовий кварц (аналогічні кварцові резонатори використовуються в портативних електронних іграх).
Вимикач живлення – будь-якого типу малогабаритний. Батареї живлення – типу 3R12 (з міжнародного позначенню) та “квадратні” (по нашому).
Пьезоізлучатель Y1 – може бути типу ЗП1-ЗП18. Гарні результати виходять при використанні пье-зоізлучателей імпортних телефонів (ідуть у величезних кількостях “у відвал” при виготовленні телефонів з визначником номера).
Конструкція приладу може бути достатньо довільної. При її розробці бажано врахувати рекомендації, викладені нижче, а також в параграфах, присвячених датчикам і конструкції корпусів.
Зовнішній вигляд приладу показаний на рис. 7. За своїм типом датчик пропонованого металошукача відноситься до датчиків з перпендикулярними осями. Котушки датчика склеєні з склотекстоліти епоксидним клеєм. Цим ж

клеєм залиті обмотки котушок разом з арматурою їх електричних екранів. Штанга металошукача виготовлена ​​з труби з алюмінієвого сплаву (АМГЗМ, АМГ6М або Д16Т) діаметром 48 мм і з товщиною стінки 2 … 3 мм. Котушки приклеєні до штанги епоксидним клеєм: співвісно (випромінююча) – за допомогою перехідної посилюючої втулки; перпендикулярна до осі штанги (приймальня) – за допомогою підходящої форми перехідника.
Зазначені допоміжні деталі виконані також з склотекстоліти. Корпус електронного блоку виготовлений з фольгованого склотекстоліти шляхом пайки. З’єднання котушок датчика з електронним блоком виконані екранованим проводом із зовнішньою ізоляцією і прокладені всередині штанги. Екрани цього проводу підключені тільки до шини загального проводу на платі електронної частини приладу, куди також підключаються екран корпусу у вигляді фольги і штанга. Зовні прилад пофарбований нітроемаллю.
Друкована плата електронної частини металошукача може бути виготовлена ​​будь-яким з традиційних способів, зручно також використовувати готові макетні друковані плати під DIP корпусу мікросхем (крок 2,5 мм).
Налагодження приладу
Налагоджувати прилад рекомендується в наступній послідовності.
1. Перевірити правильність монтажу за принциповою схемою. Переконатися у відсутності коротких замикань між сусідніми провідниками друкованої плати, сусідніми ніжками мікросхем і т.п.
2. Підключити батареї або Двуполярность джерело живлення, суворо дотримуючись полярності. Включити прилад і виміряти споживаний струм. Він повинен становити близько 20 мА по кожній шині живлення. Різке відхилення виміряних значень від зазначеної величини свідчить про неправильність монтажу або несправності мікросхем.
3. Переконатися в наявності на виході генератора чистого меандру з частотою близько 32 кГц.
4. Переконатися в наявності на виходах тригерів D2 меандру з частотою близько 8 кГц.
5. Підбором конденсатора С2 налаштувати вихідний контур L1C2 в резонанс. У простому випадку – по максимуму амплітуди напруги на ньому (близько 10 В), а більш точно – по нульовому фазовому зрушенню напруги контуру щодо меандру на виході 12 тригера D2.
6. Переконатися в працездатності приймального підсилювача. Налаштувати його вхідний коливальний контур L2C5 в резонанс. В якості вхідного сигналу цілком достатньо паразитного сигналу, проникаючого з випромінюючої котушки. Налаштування в резонанс, як і для вихідного контуру, здійснюється подпайкі або видаленням необхідної кількості конденсаторів підходящих номіналів.
7. Переконатися в можливості компенсації паразитного сигналу потенціометром R6. Для цього спочатку осцилографом контролюють вихід ОУ D5.2. При обертанні осі потенціометра R6 амплітуда сигналу з частотою 8 кГц на виході ОП D5.2 повинна змінюватися і в одному з середніх положень движка R6 ця амплітуда буде мінімальна. Далі слід проконтролювати вихід синхронного детектора – вихід ОУ D6. При обертанні осі потенціометра R6 рівень постійного сигналу на виході ОП D6 повинен змінюватися від максимального значення +3,5 В до мінімального -3,5 В або навпаки. Перехід цей досить різкий і, щоб його “Зловити”, якраз і зручно скористатися точної підстроюванням, згаданої вище. Налаштування полягає у встановленні за допомогою потенціометра R6 напруги на виході ОП D6, рівного нулю.
Увага!
Настройку потенціометром R6 необхідно проводити при відсутності поблизу котушок датчика металошукача великих металевих предметів, включаючи вимірювальні прилади! В іншому випадку, при переміщенні цих предметів або при переміщенні датчика щодо них прилад засмутиться, а за наявності великих металевих предметів поблизу датчика встановити вихідну напругу синхронного детектора в нуль не вдасться. Про компенсацію див. також у параграфі, присвяченому можливим модифікаціям.

8. Переконатися в роботі нелінійного підсилювача. Найпростіший спосіб – візуально. Мікроамперметр повинен реагувати на процес налаштування, виробленої потенціометром R6. При деякому положенні движка R6 стрілка мікроамперметра повинна встановитися в нуль. Чим далі стрілка мікроамперметра знаходиться від нуля, тим слабше повинен реагувати мікроамперметр на обертання движка R6.
Може так виявитися, що несприятлива електромагнітна обстановка утруднить наладку приладу. У цьому випадку стрілка мікроамперметра буде здійснювати хаотичні або періодичні коливання при наближенні движка потенціометра R6 до того стану, в якому повинна мати місце компенсація сигналу. Описане небажане явище пояснюється наведеннями вищих гармонік мережі 50 Гц на приймальну котушку. На значному видаленні від проводів з електрикою коливання стрілки при налаштуванні повинні бути відсутніми.
9. Переконатися в працездатності вузлів, формують звуковий сигнал. Звернути увагу на наявність невеликої зони нечутливості по звуковому сигналу поблизу нуля за шкалою мікроамперметра.
При наявності несправностей і відхилень у поведінці окремих вузлів схеми металошукача слід діяти за загальноприйнятою методикою:
– Перевірити відсутність самозбудження ОУ;
– Перевірити режими ОУ по постійному струму;
– Сигнали і логічні рівні входів / виходів цифрових мікросхем, і т.д. і т.п.
Можливі модифікації
Схема приладу досить проста і тому мова може йти тільки про подальші удосконаленнях. До них можна віднести:
1. Додавання додаткового потенціометра компенсації R6 *, включеного паралельно R6 по крайніх висновків. Движок цього потенціометра підключається через конденсатор ємністю 510 пФ (необхідно уточнити експериментально) до інвертується входу 5 ОУ D5.2. У такій конфігурації буде два ступені свободи при компенсації паразитного сигналу (по синусів і косинусів), що може допомогти настройці приладу при експлуатації зі значними температурними перепадами датчика, при високої мінералізації грунту і т.д.
2. Додавання додаткового каналу візуальної індикації, що містить синхронний детектор, нелінійний підсилювач і мікроамперметр. Опорний сигнал синхронного детектора додаткового каналу береться зі зрушенням на чверть періоду щодо опорного сигналу основного каналу (з будь-якого виходу іншого тригера
кільцевого лічильника). Володіючи деяким досвідом пошуку, можна за свідченнями двох стрілочних приладів навчитися оцінювати характер виявленого об’єкту, тобто працювати не гірше електронного дискримінатора.
3. Додавання захисних діодів, включених у зворотній полярності паралельно джерел живлення. При помилку в полярності включення батарей в цьому випадку гарантується, що схема металошукача не постраждає (Хоча, якщо вчасно не зреагувати, повністю розрядиться неправильно включена батарея). Включати діоди послідовно з шинами харчування не рекомендується, так як в цьому випадку на них пропаде даремно 0,3 … 0,6 В дорогоцінного напруги джерел живлення. Тип захисних діодів – КД243, КД247, КД226 і т.п.