Хоча загальновідомо використання напівпровідникової електроніки для керування двигуном, часто буває, що тільки той, хто безпосередньо займався цим, знає, як багато можна зробити. Використовуючи датчик, зворотний зв’язок, імпульсну маніпуляцію – широко використовуються методи в імпульсних джерелах живлення – можна за бажанням змінювати запуск, швидкість і робочу характеристику двигунів. Як приклад на рис. 5.30 показана схема синхронного управління двигуном постійного струму, швидкість якого підтримується за тим же постійністю, як у синхронного двигуна змінного струму. У той же самий час запуск і швидкість набору обертів залишаються на високому рівні.

У цій схемі, основною тиристор Q1, отримує запускають імпульси від генератора на одноперехідному транзисторі QL Комутація або вимкнення здійснюється тиристором Q3, який управляється тиристором 04, порушуються світлом. Світло, що проникає через щілину в диску, що обертається двигуном, вимикає тиристор 02, а генератор включає його. Якщо швидкість обертання двигуна стає менше його «синхронної» швидкості, а вона визначається частотою імпульсів, що надходять до тиристору 02, то тривалість імпульсів збільшується, що приводить до зростання середнього значення струму, що протікає через якір і котушку збудження. Це збільшує обертаючий момент і пов’язану з ним швидкість двигуна. Якщо швидкість стає вище «синхронної», то імпульси струму основного тиристора будуть занадто короткими, щоб підтримувати таку швидкість, і вона знижується до стабілізованого значення. Якщо навантаження на двигун змінюється, то ширина імпульсів, що формуються основним тиристором, змінюється для забезпечення такого середнього обертаючого моменту, щоб частота імпульсів виключення дорівнювала частоті імпульсів включення.

Для того, щоб у двигуна було критичне демпфірування, в ланцюг зворотного зв’язку включена схема затримки. Елементи R2, R3, /? 10, і D5 і D6 представляють одну таку ланцюг демпфування. Діод DS виконує функцію обмеження кидка напруги, аналогічно відповідним диодам в імпульсних джерелах живлення, і забезпечує протікання струму при розсіюванні енергії, запасеної в індуктивності двигуна, коли тиристор закритий. Зауважте, що в цій схемі порівнюються частоти, а не напруги, тому немає необхідності в діодах Зенера або інших джерелах опорного напруги. Ця схема знаходить

Рис. 5.30. Прецизійна стабілізація швидкості обертання двигуна постійного струму з імпульсним джерелом живлення. Цей метод управління дозволяє отримати у двигуна постійного струму з послідовним збудженням такі ж параметри, як у синхронного двигуна змінного струму. General Electric Semiconductor Products Dept.

застосування в записуючої апаратури і в інших приладах, особливо коли живлення здійснюється від батареї (вхідний мостовий випрямляч може працювати з постійною напругою також, як і зі змінним).

Джерело: І.М.Готтліб Джерела живлення. Інвертори, конвертори, лінійні і імпульсні стабілізатори. Москва: Постмаркет, 2002. – 544 с.