Для радіоуправління різними моделями та іграшками може бути використана апаратура дискретного та пропорційної дії. Основна відмінність апаратури пропорційної дії від дискретної полягає в тому, що вона дозволяє по командах оператора відхиляти рулі моделі на будь необхідний кут і плавно змінювати швидкість і напрямок її руху «Вперед» або «Назад». Споруда і налагодження апаратури пропорційної дії досить складні і не завжди під силу початківцю радіоаматорові. Хоча апаратура дискретної дії і має обмежені можливості, але, застосовуючи спеціальні технічні рішення, можна їх розширити. Тому далі розглянемо однокомандную апаратуру управління, придатну для колісних, літаючих і плаваючих моделей.

Передавач радіокерованої моделі

Для управління моделями в радіусі 500 м, як показує досвід, досить мати передавач з вихідною потужністю близько 100 мВт. Передавачі радіокерованих моделей, як правило, працюють в діапазоні 10 м. Однокомандное керування моделлю здійснюється наступним чином. При подачі команди керування передавач випромінює високочастотні електромагнітні коливання, іншими словами, генерує одну несучу частоту. Приймач, який знаходиться на моделі приймає сигнал, посланий передавачем, в результаті чого спрацьовує виконавчий механізм. У підсумку модель, підпорядкованих-нясь команді, змінює напрямок руху або здійснює одне яке-небудь заздалегідь закладене в конструкцію моделі вказівку. Використовуючи однокомандную модель управління, можна змусити модель здійснювати досить складні рухи. Схема однокомандного передавача представлена ​​на рис. 22.4. Передавач включає задає генератор коливань високої частоти і модулятор. Задає генератор зібраний на транзисторі VT1 по схемі ємнісної трьох-точки. Контур L2, С2 передавача налаштований на частоту 27,12 МГц, яка відведена Госсвязьнадзора електрозв’язку для радіоуправління моделями. Режим роботи генератора по постійному струму визначається підбором величини опору резистора R1. Створені генератором високочастотні коливання випромінюються в простір антеною, підключеною до контуру через що погоджує котушку індуктивності L1. Модулятор виконаний на двох транзисторах VT1, VT2 і являє собою симетричний мультивібратор. Модулируемого напруга знімається з колекторної навантаження R4 транзистора VT2 і подається в загальний ланцюг харчування транзистора VT1 високочастотного генератора, що забезпечує 100% модуляцію. Управляється передавач кнопкою SB1, включеної в загальний ланцюг харчування. Задаючий генератор працює не безперервно, а тільки при натиснутій кнопці SB1, коли з’являються імпульси струму, що виробляються мультивібратором. Посилка в антену високочастотних коливань, створених задає генератором, відбувається окремими порціями, частота проходження яких відповідає частоті імпульсів модулятора.

Рис. 22.4. Принципова схема передавача радіокерованої моделі

У передавачі використані транзистори з коефіцієнтом передачі струму бази Ь2іе не менше 60. Резистори типу МЛТ-0, 125, конденсатори – К10-7, КМ-6. Согласующая антенна котушка L1 має 12 витків ПЕВ-1 0,4 і намотана на уніфікованому каркасі від кишенькового приймача з підлаштування феритовим сердечником марки 100НН діаметром 2,8 мм. Котушка L2 безкаркасні і містять 16 витків дроту ПЕВ-1 0,8 намотаних на оправці 010 мм. В якості кнопки управління можна використовувати мікроперемикач типу МП-7. Деталі передавача монтують на друкованій платі з фольгованого склотекстоліту. Антена передавача являє собою відрізок сталевої пружною дроту 01 … 2 мм і довжиною близько 60 см, яка підключається прямо до гнізда XI, розташованому на друкованій платі. Всі деталі передавача повинні бути укладені в алюмінієвий корпус. На передній панелі корпусу розташовується кнопка управління. У місці проходження антени через стінку корпусу до гнізда XI повинен бути встановлений пластмасовий ізолятор, щоб запобігти торкання антени корпусу.

При свідомо справних деталях і правильному монтажі передавач не вимагає особливої ​​наладки. Необхідно тільки переконатися в його працездатності і, змінюючи індуктивність котушки L1, домогтися максимальної потужності передавача. Для перевірки роботи мультивібратора треба включити високоомні навушники між колектором VT2 і плюсом джерела живлення. При замиканні кнопки SB1 в навушниках повинен прослуховуватися звук низького тону, відповідний частоті мультивібратора. Для перевірки працездатності генератора ВЧ необхідно зібрати хвилемір за схемою рис. 22.5. Схема являє собою простий детекторний приймач, в якому котушка L1 намотана дротом ПЕВ-1 1 … 1,2 і містить 10 витків з відведенням від 3 витка.

Рис. 22.5. Принципова схема хвилеміра для налаштування передавача

Котушка намотана з кроком 4 мм на пластмасовому каркасі 025 мм. В якості індикатора використовується вольтметр постійного струму з відносним вхідним опором 10 кОм / В або мікроамперметр на струм 50 … 100мкА. Хвилемір збирають на невеликий пластині з фольгованого склотекстоліту товщиною 1,5 мм. Включивши передавач, розташовують від нього хвилемір на відстані 50 … 60 см. При справному генераторі ВЧ стрілка хвилеміра відхиляється на певний кут від нульової позначки. Налаштовуючи генератор ВЧ на частоту 27,12 МГц, зрушуючи й розсовуючи витки котушки L2, домагаються максимального відхилення стрілки вольтметра. Максимальну потужність високочастотних коливань, випромінюваних антеною, отримують обертанням сердечника котушки L1. Налаштування передавача вважається закінченою, якщо вольтметр хвилеміра на відстані 1 … 1,2 м від передавача показує напругу не менше 0,05 В.

Приймач радіокерованої моделі

Для управління моделлю радіоаматори досить часто використовують приймачі, побудовані за схемою сверхрегенератора. Це пов’язано з тим, що сверхрегенератівні приймачі, маючи просту конструкцію, володіє дуже високою чутливістю, порядку 10 … 20 мкВ. Схема сверхрегенератівниміпріємникамі для моделі наведена на рис. 22.6. Приймач зібраний на трьох транзисторах і живиться від батареї типу “Крона” або іншого джерела напругою 9 В. Перший каскад приймача являє собою сверхрегенеративнй детектор з самогашеням, виконаний на транзисторі VT1. Якщо на антену не надходить сигнал, то цей каскад генерує імпульси високочастотних коливань, наступних з частотою 60 … 100 кГц. Це і є частота гасіння, яка задається конденсатором С6 і резистором R3.

Рис. 22.6. Принципова схема сверхрегенеративного приймача радіокерованої моделі

Посилення виділеного командного сигналу сверхрегенеративним детектором приймача відбувається наступним чином. Транзистор VT1 включений за схемою із загальною базою і його колекторний струм пульсує з частотою гасіння. При відсутності на вході приймача сигналу, ці імпульси детектируются і створюють на резисторі R3 деяку напругу. У момент надходження сигналу на приймач тривалість окремих імпульсів зростає, що призводить до збільшення напруги на резисторі R3. Приймач має один вхідний контур LI, С4, який за допомогою сердечника котушки L1 налаштовується на частоту передавача. Зв’язок контуру з антеною – місткість. Прийнятий приймачем сигнал управління виділяється на резисторі R4. Цей сигнал у 10 … 30 разів менше напруги частоти гасіння. Для придушення заважає напруги з частотою гасіння між сверхрегенератівниміпріємникамі детектором та підсилювачем напруги включений фільтр L3, С7. При цьому на виході фільтра напруга частоти гасіння в 5 … 10 разів менше амплітуди корисного сигналу. Продетектірованний сигнал через розділовий конденсатор С8 подається на базу транзистора VT2, що представляє собою каскад посилення низької частоти, а далі на електронне реле, зібране на транзисторі ѴТЗ і діодах VD1, VD2. Посилений транзистором ѴТЗ сигнал випрямляється діодами VD1 і VD2. Випрямлений струм (негативної полярності) надходить на базу транзистора ѴТЗ. При появі струму на вході електронного реле, колекторний струм транзистора збільшується і спрацьовує реле К1. В якості антени приймача можна використовувати штир довжиною 70 … 100 см. Максимальна чутливість сверхрегенератівниміпріємникамі приймача встановлюється підбором опору резистора R1.

Монтаж приймача

Монтаж приймача виконують друкарським способом на платі з фольгованого склотекстоліти товщиною 1,5 мм і розмірами 100×65 мм. У приймачі використовуються резистори і конденсатори тих же типів, що і в передавачі. Котушка контуру сверхрегенератора L1 має 8 витків дроту ПЕЛШО 0,35, намотаних виток до витка на полістиролових каркасі 06,5 мм, з підлаштування феритовим сердечником марки 100НН діаметром 2,7 мм і довжиною 8 мм. Дроселі мають індуктивність: L2 – 8 мкГн, a L3 – 0,07 … 0,1 мкГн. Електромагнітне реле К1 типу РЕЗ-6 з обмоткою опором 200 Ом. Настроювання приймача починають з сверхрегенератівниміпріємникамі каскаду. Підключають високоомні навушники паралельно конденсатору С7 і включають харчування. З’явився в навушниках шум свідчить про справної роботі сверхрегенератівниміпріємникамі детектора. Зміною опору резистора R1 домагаються максимального шуму в навушниках. Каскад посилення напруги на транзисторі VT2 і електронне реле особливої ​​налагодження не потребують. Підбором опору резистора R7 домагаються чутливості приймача порядку 20 мкв. Остаточне налаштування приймача проводиться спільно з передавачем. Якщо в приймачі паралельно обмотці реле К1 підключити навушники і включити передавач, то в навушниках повинен прослуховуватися гучний шум. Налаштування приймача на частоту передавача призводить до пропажі шуму в навушниках і спрацьовування реле.

Література: В.М. Пестриков. Енциклопедія радіоаматора.