Принципова схема простого автомата, що включає подачу води на контрольований ділянку грунту (наприклад, в теплиці) при зменшенні її вологості нижче певного рівня, приведена на малюнку. Пристрій складається з емітерний повторювача на транзисторі V1 і тригера Шмітта (транзистори V2 і V4). Виконавчим механізмом управляє електромагнітне реле К1. Датчиками вологості служать два металевих або вугільних електрода. занурені в грунт.
При досить вологому грунті опір між електродами невелике н тому транзистор V2 буде відкритий, транзистор V4 – закритий, а реле К1 – знеструмлена.

По мірі висихання грунту опір грунту між електродами зростає, напруга зміщення на базі транзисторів V1 і V3 зменшується, Нарешті, при певній напрузі на базі транзистора V1 відкривається транзистор V4 н спрацьовує реле К1. Його контакти (на малюнку не показані) замикають ланцюг включення заслінки або електричного насоса, що здійснюють подачу води для поливання контрольованого ділянки грунту. При підвищенні вологості опір грунту між електродами зменшується, після досягнення необхідного рівня відкривається транзистор V2, транзистор V4 закривається і реле знеструмлюється. Поливання припиняється. Змінним резистором R2 встановлюють поріг спрацювання пристрою, отчого в кінцевому підсумку залежить вологість грунту на контрольованому ділянці. Захист транзистора V4 від кидків напруги негативної полярності при вимиканні реле К1 здійснюється діодом V3.

Файл: 21.jpg