Необхідність в цьому пристрої виникла при вирішенні задачі контролю і стабілізації температури в технологічних процесах на одному з підприємств. Для нагрівання й охолодження там використовувався пар з котельні і холодна вода з артезіанської свердловини, які через заслінки подавалися в теплообмінники, бойлери, сорочки охолодження і т. д. Заслінки на трубопроводах були двох типів: чисто пневматичні мембранного типу з камерою, тиск стисненого повітря в якій визначало її положення та електромеханічні з реверсіруемим двигуном. Результатом проведеної роботи стало пропоноване пристрій, який дозволяє управляти заслінками обох типів за допомогою двох потужних ключів на симістора. Для пневматичної заслінки на вході камери встановлюються два нормальнозакритих електричних клапана. Один з них подає в камеру стиснене повітря великого тиску, другий випускає його звідти при закриття першого клапані. Електродвигун електромеханічної заслінки підключається безпосередньо до пристрою, в цьому випадку ключами задається його напрямок обертання. Нижче наводяться електрична схема, принципи роботи та параметри пристрою. Можливі варіанти поставки на замовлення налаштованих плат пристрої. Чекаю Ваших пропозицій.
Деталі: U1 – К561ЛН1, U18 – К1533ІД7, U7 – PIC16F84-04I / P, U9 – DS1820, U10, U11 – АОУ115В, U17, U14, U15, U16 – HD1077G.

Температурний датчик U9 вимірює температуру і передає її в мікроконтроллер U7, який виводить її на чотирирозрядний індикатор на U14-U17, управляє двома потужними ключами на X7, X8. Ключі гальванічно розв’язані від іншої схеми за допомогою U10, U11. Світлодіоди U12, U13 загоряються при відкритих ключах. Третім завданням мікроконтролера є опитування клавіатури, яка підключається через роз’єм X9. Схема дозволяє використовувати стандартну телефонну клавіатуру 4 * 3 клавіші, але програмно підтримується тільки один її стовпець (STL0), тобто 4 кнопки. Їх достатньо для виконуваних функцій. Для сканування клавіатури використовуються імпульси динамічної індикації, які, пройшовши через натиснуту клавішу, посилюються підсилювачем U1, і, це особливість даної схеми, приймаються по тому порту, куди видаються (RB0 для STL0) дані розрядів індикатора. У час, коли опитування клавіатури не виробляється, виходи підсилювача переводяться в Z-стан, для чого використовується порт RB7. Резистори R1-R3 – захисні. Напруга мережі 220В подається на загальний для ключів висновок FAZA, і на клапана або двигун, які іншими висновками з’єднуються з KLAPAN1 і KLAPAN2.

Для найбільш точної стабілізації температури в програмному управлінні ключами закладені наступні принципи:

1. Ключ X7 призначений для збільшення температури, X8 – для зменшення. При розбіжності температури до необхідної проводиться вибір потрібного ключа і він відкривається на програмований час відкриття, потім, протягом теж програмованого часу встановлення, при закритому ключі температура вимірюється і знову проводиться вибір ключа. Таким чином, в режимі стабілізації можна виділити періоди, що складаються з часу відкриття і часу встановлення.

2. При вирішенні відкрити відповідний ключ враховується приріст або зменшення температури, отримане при попередніх вимірах. Для усунення ефекту перерегуляціі розраховується час, що минув з моменту переходу через необхідну температуру до моменту, коли температура мінімальна або максимальна і використовується для визначення моменту, коли потрібно відкривати або закривати заслінку.

3. Режим стабілізації може відключатися з клавіатури. При його відключенні проводиться закриття заслінки шляхом включення уменьшающего ключа на кілька секунд.

4. З клавіатури вводяться і запам’ятовуються в постійній пам’яті необхідна температура, час відкриття і час встановлення.

Температурний датчик DS1820 передає в мікроконтролер вже оброблену температуру в цифровому послідовному коді по однопровідна інтерфейсу. Довжина сполучних проводів між датчиком та пристроєм може досягати 10 – 15 метрів і не впливає на точність вимірювання. Більш детальну інформацію про цю мікросхемі можна отримати на сайті фірми Dallas Semiconductor (www.dalsemi.com). А текст підпрограми, використовуваної в термостабілізатор для отримання

Файл: 96.jpg