У системах автоматичного регулювання (САР) зміна вихідних параметрів може вироблятися як плавно, так і дискретно Якщо в якості керуючого елемента застосовується MK, то в САР найпростіше організовується дискретне регулювання з послідовним перебором «сходинок» за зростанням або спаданням якого параметра І тут, як не можна до речі, стануть в нагоді формувачі ступеневої напруги (Мал 294, a..e)

Рис 294 Схеми формувачів ступеневої напруги (початок):

а) на виході стабілізатора встановлюються напруги +51 +84 +102 В залежно від комбінації рівнів на трьох лініях MK При розрахунку вихідних напруг враховано, що транзистор VT1 і ключі всередині MK забезпечують прибавку близько 01 В Резистор відкриває транзистор VT1 в момент рестарту MK, забезпечуючи початкове вихідна напруга +51 В

б) ступеневу зміна напругиВЬ1Х дискретною установкою скважности імпульсів в каналі ШІМ на виході MK Елементи R1, C1 утворюють ФНЧ Зворотній звязок через резистор R4 захищає транзистор VT1 від короткого замикання в навантаженні і виводить операційний підсилювач DA1 в лінійний режим

Рис 294 Схеми формувачів ступеневої напруги (закінчення):

в) в деяких моделях MK, наприклад, Microchip PIC16F628A, ступеневу напругу може програмно формуватися вузлом ІОН (висновок KREF) В межах 0 .. +31 або + 125 .. +36 В По яскравості світіння індикатора HL1 можна приблизно оцінити величину UBblx

г) аналогічно Рис 294, в, але з повторювачем напруги на ОУ DA1

д) генератор ступеневої напруги на основі ЦАП без зворотного звязку Вихідна напруга залежить від шпаруватості імпульсів в каналі ШІМ і від опору навантаження

е) генератор ступеневої напруги на основі ЦАП із зворотним звязком На виході MK формується ШІМ-сигнал стабільної частоти і змінної шпаруватості Ланцюжок R1, C1 служить ФНЧ Внутрішній АЦП MK вимірює постійна напруга на конденсаторі С /, після чого програма підлаштовує шпаруватість генеруючих імпульсів в необхідну сторону

Джерело: Рюмік, С М, 1000 і одна мікроконтролерна схема Вип 2 / С М Рюмік – М: ЛР Додека-ХХ1, 2011 – 400 с: Ил + CD – (Серія «Програмовані системи»)