Якщо бруківку схему разом з потужними транзисторами і захисними діодами «сховати» всередину одного корпусу, то вийде інтегральна аналогова мікросхема управління двигуном Перевага – малі габарити, можливість установки єдиного радіатора для всіх транзисторів, мінімум навісних деталей, підвищена надійність через наявність внутрішніх ланцюгів захисту від коротких замикань, викидів напруги і температурного перегріву кристала

Мікросхему управління двигуном іноді називають мікросхемою управління мотором, дослівно переводячи застосовуваний у даташітах зарубіжний термін

«Motor Drivers» Насправді в англійських словниках мирно співіснують два споріднених терміна «motor, engine» (мотор, від лат «Той, хто рухає») і «engine, motor, mover» (двигун) Електронщики ж зазвичай вживають назву «електродвигун» або «сервопривід» для габаритних конструкцій, і тільки для мініатюрних виробів – «мікромоторчік»

У стрічкопротяжних механізмах магнітол застосовують колекторні двигуни постійного струму (КДПТ) з вбудованою мікросхемою стабілізації частоти обертання валу Такі двигуни мають переважне напрямок обертання Яке саме, треба дивитися по наклейці на корпусі: «CCW» (Contra C1ock Way) для лівостороннього і «CW» (C1ockWay) – для правостороннього обертання

На Рис 280, a .. 3 наведені схеми підключення двигунів до MK через інтегральні мікросхеми

а) мікросхема DA1 (фірма Toshiba) забезпечує струм у навантаженні 1 А при потужності 125 Вт Вхідні сигнали повинні мати КМОП-рівні На лініях MK можливі поєднання: НИЗЬКИЙ / LOW – відключення двигуна з обривом електричних звязків (Z-стан) НИЗЬКИЙ / ВИСОКИЙ – пряме живлення двигуна ВИСОКИЙ / НИЗЬКИЙ – інверсне харчування двигуна ВИСОКИЙ / ВИСОКИЙ – останов двигуна з «заземленням» його висновків

б) аналогічно Рис 280, а, але з мікросхемою DA1 (фірма ROHM), що має ТТЛ-поєднати входи, струм навантаження 05 А, потужність розсіювання 07 Вт

в) аналогічно Рис 280, б, але з іншим типом мікросхеми DA1, струмом навантаження 1 А і потужністю розсіювання 1 Вт

г) аналогічно Рис 280, а, але на мікросхемі DA1 (фірма Sanyo), що має струм навантаження 1 А, потужність розсіювання 1 Вт Конденсатор C1 знижує радіочастотні перешкоди

д) аналогічно Рис 280, б, але з іншим типом мікросхеми 7Ш, струмом навантаження 07 А і потужністю розсіювання 08 Вт Конденсатори C7, C2 знижують електромагнітні перешкоди З тією ж метою корпус двигуна «заземлюється на масу »(загальний провід)

Рис 280 Схеми підключення двигунів до MK через інтегральні мікросхеми

(Закінчення):

е) аналогічно Рис 280, б, але з іншим типом мікросхеми DA1, струмом навантаження 22 А і потужністю розсіювання 16 Вт При подачі від МК двох ВИСОКИХ рівнів, на виходах мікросхеми DA1 зявляється не обрив, а НИЗЬКА напруга, вимикає двигун ML Конденсатор С / усуває наскрізні струми в бруківці схемою вихідного каскаду Необовязкові резистори R1, R2 захищають входи MK при внутрішньому пробої мікросхеми DA1 Якщо замість двигуна Ml поставити трансформатор, то вийде перетворювач постійної напруги + Еп в «майже змінне», при цьому сигнали з виходів MK треба синхронно перемикати з досить високою частотою

ж) двоканальний драйвер на мікросхемі DA1 фірми Texas Instruments Струм навантаження 06 А, потужність розсіювання 2 .. 5 Вт, TTJI-сумісні входи, для яких потрібне окреме харчування +5 В Двигуни Ml, M2 обертаються в ту чи іншу сторону тільки при протифазних сигналах відповідно на входах «INlA», «INIB» і «IN2A», «IN2B» Загальний дозвіл роботи здійснюється подачею ВИСОКІХуровней на входи EN1 і EN2 мікросхеми DA1 \

з) автоматичне і ручне управління двигуном Ml через мікросхему Д4 / фірми Sanyo У середньому положенні перемикача S1 ​​напрямок обертання ротора двигуна вліво або вправо задає MK, переводячи одну з ліній в режим виходу з низьким рівнем, а другу – в режим входу з «pull-up» резистором Коли перемикач S1 встановлюється в крайнє положення, то MK «прослуховує» стан вхідної лінії і якщо на ній виявляється НИЗЬКИЙ рівень, значить перемикач S1 активний і управління від виходів MK програмно знімається

Джерело: Рюмік, С М, 1000 і одна мікроконтролерна схема Вип 2 / С М Рюмік – М: ЛР Додека-ХХ1, 2011 – 400 с: Ил + CD – (Серія «Програмовані системи»)