У поліграфічному обладнанні для приведення в рухи таких допоміжних вузлів і механізмів, як, наприклад, заштовхує ролики ніткошвейних автоматів, дукторний валик барвистого апарату застосовуються електроприводи невеликої потужності Наведені агрегати мають практично постійним моментом статичного опору і вимагають невеликого діапазону регулювання швидкості У цих випадках доцільно використання розімкнутих систем електроприводу Розглянемо як приклад управління двигуном постійного струму незалежного збудження, створюваного постійним магнітом (рис 415) Джерелом постійної напруги є напівкерованих (несиметрична) мостова однофазна схема UZ \, зібрана на Оптотиристори U3, U4 і діодах U5, U6 Регулювання напруги на виході випрямляча виконується фазовим способом, при якому його значення Ud пропорційно кутку управління Оптотиристори U3, U4 Імпульси управління Оптотиристори формуються схемою, в основу якої покладено релаксаційний генератор на одноперехідному транзисторі V2, який реалізує горизонтальну систему управління напівпровідниковими ключами U3, U4 Горизонтальний принцип зміни кута управління ключами полягає в тому, що імпульс управління /упр зявляється в момент порівняння напруження, яке зростає на конденсаторі С1 (експонента, яка розвивається в горизонтальному напрямку, при постійному значенні джерела живлення), з напругою відмикання транзистора V2 (/гої |

Рис 415 Схема електроприводу малої потужності

Схема управління отримує напруга живлення 7 /п від двохполуперіодній схеми силового напруги 220 В, зібраної на випрямлячі UZ2, резисторах 7/1 та 7/4 і стабілітрон VI, завдяки якому воно має трапецеидальную форму на кожному напівперіод (Рис 416) З моменту подачі напруги конденсатор С1 починає заряджатися через резистори 7/2 і 7/3 Напруга на емітер U3 транзистора V2 зростає за експоненціальним законом з постійної часу ланцюга заряду Т = С (7/2 +7 / 3) Коли (/е досягне значення напруги відмикання транзистора V2 7 /е.0тп, Опір переходу емітер – база1 стає близьким до нуля Транзистор V2 відкритий і конденсатор С1 розряджається в основному по ланцюгу «+ З Е – Б1 – 7/5-керуючі електроди оптотірісторов 7/3 і 7/4 – С », створюючи імпульс струму для їх включення Керуючий імпульс має крутий передній фронт, що забезпечує чітке включення оптотірісторов Тривалість імпульсу управління визначається опором ланцюга розряду і регулюється зміною опору резистора 7/2, а амплітуда – напругою заряду конденсатора Час заряду конденсатора до напруги 7 /Е Протп визначає кут управління а включенням оптотірісторов Таке формування імпульсу управління дозволяє уникнути залежності кута управління від коливань напруги мережі живлення

Рис 416 Епюри напруги та струму системи управління

Ток імпульсу проходить відразу за двома керуючим каналах оптотірісторов, однак включається той оптотиристор, до анода якого прикладається позитивний напівперіод напруга мережі Т /з

Джерело: Бєляєв В П, Шуляк Р І, «Електронні пристрої поліграфічного обладнання», Білоруський державний Технологічний університет, Мінськ, 2011 р