Зваживши всі за і проти, я вибрав цей конструктор як середній за витратами і грошей, і часу При вартості набору близько 6000 рублів він дозволить розглянути всі питання створення власного простого робота, але при цьому зберігає всі вигоди звичайного дитячого конструктора

– Складання без пайки, прекрасне керівництво по збірці і програмування, безліч цікавих дослідів, доступних з тими компонентами, які входять в набір

Рис 37 7 Конструктор IE-ROBOPIC

Я не збираюся переказувати своїми словами посібник, наданий конструктору Воно досить добре написано і прекрасно переведено на російську мову Замовити набір можна в інтернет-магазині «електронників» або купити, дещо дорожче, в магазині «Чіп і Діп»

Основою для роботизації саморушній іграшки служить мікроконтролер PIC16F887 У мене немає пристрасті до контролерам фірми Microchip, але на багатьох форумах, на багатьох сайтах, присвячених темі мікроконтролерів, ви знайдете більше шанувальників AVR-контролерів, відповідно, більше описів дослідів з цим виробом Разом з тим, я за весь час поки намагався зрозуміти, чому AVR-контролерам приділено більше уваги, так цього і не зрозумів Для мене питання застосування того чи іншого контролера схоже на запитання про застосування того чи

іншого транзистора: є схема, є вимоги до параметрів, інші критерії відбору, вони й повинні визначати, що потрібно в даному конкретному випадку

Крім механічних деталей, як у будь-якого конструктора, і двигунів для складання бази рухомого робота, у складі конструктора є датчики, що мене цікавить не в останню чергу: кінцеві датчики, датчик-вимірювач відстані, приймач ІЧ-команд і пульт для відправки цих команд, відбивачі і потенціометр Є також і дисплей для відображення інформації, плата, яку можна використовувати і в готовій конструкції, і для експериментів з мікро Для завантаження створених програм в мікросхему контролера є програматор, який теж мене цікавить з причини, про яку я скажу пізніше

З конструктором ви отримуєте все необхідне, включаючи програмне забезпечення Правда, компілятор мови Сі має обмеження, будучи демонстраційною версією, але ці обмеження не позначаться на створенні всього, що описано в керівництві

Все програмне забезпечення забезпечено керівництвом з установки і використання Всі програми, «оживляючі» робота, представлені вихідними текстами (исходниками), так що ви не будете відчувати утрудненнями в цьому плані Крім того, мікроконтролер цього набору має datasheet російською мовою, що дозволить вам краще зрозуміти сенс будь-яких дій з мікроконтролером, якщо вам цього захочеться

Ще одним зачаровували властивістю керівництва до конструктора я б назвав додаткові пояснення щодо механізмів роботи елементів конструкції, наприклад, датчиків і двигунів, докладні пояснення настройки контролера для правильної роботи вбудованого аналого-цифрового перетворювача і використання вбудованого модуля ШІМ

Створення навіть самого простого робота з моєї точки зору, практично, неможливе без використання програмування Раніше я неодноразово наводив приклади програм Робота з конструктором IE-ROBOPICA дає можливість познайомитися з основними елементами конструкцій мови Сі, що я вважаю обовязковим для будь-якого, кого цікавить застосування мікроконтролерів

Я часто, описуючи роботу з мікроконтролера, використовував мікроконтролер PIC16F628A Я і зараз переконаний, що він чудово підходить для освоєння мікроконтролерів, але можливість познайомитися з PIC16F887 не тільки за описом, а й на практиці, видається мені дуже цікавою

Можливості цієї моделі більше в першу чергу за рахунок більшої кількості портів введення-виведення і наявності вбудованого модуля АЦП Думаю, зі знайомства з цим контролером ми і почнемо наступну главу

А для реалізації (візуалізації) створюваних програм, нічого краще не придумаєш, ніж готова макетна плата, вона ж плата управління роботом, що входить до складу конструктора

Розмірковуючи над вибором: купити чи конструктор або купити радіокерований танк (або машинку), я подивився ціни на мікроконтролери, датчики, двигуни з редукторами і ще раз переконався, що заняття електронікою далеко не найдешевше захоплення Але цікаве і корисне

Рис 378 Плата управління роботом

Джерело: Гололобов ВН, – Самовчитель гри на паяльнику (Про електроніці для школярів і не тільки), – Москва 2012