Управління двигунами є стандартною завданням, що доручається MK Однак формування керуючих сигналів без стеження за результатом таїть певну небезпеку, особливо при високих швидкостях обертання та великої потужності на валу Потрібен зворотний звязок, щоб вчасно зреагувати на аварійну ситуацію або адаптувати швидкість обертання двигуна до мінливих обстановці Зворотній звязок передбачає комплексне використання входів і виходів MK за принципом «працювати в парі сподручнее»

На Рис 31, a .. e показані схеми підключення двигунів до MK з використанням зворотного звязку

Рис 31 Схеми підключення двигунів до MK з використанням зворотного звязку (початок):

а) кнопка SB1 служить для запуску двигуна M1 при наявності напруги + 12 .. +25 В Якщо напругу не подано, то на вході MK постійно присутній НИЗЬКИЙ рівень Елементи R2, R3, VD1 знижують високу напругу і стабілізують його Конструктивно кнопка SB1 може розташовуватися, наприклад, на ручці мікродрелі Програмно можна здійснити тригерній включення / вимикання при натисканні / відпуску кнопки SB1 \

б) MK через ланцюжок R1, C2 визначає моменти переходу змінної напруги 220 В через «цифровий» поріг +2 .. +3 В Резистор Л / повинен мати великий опір Імпульс з виходу MK формується так, щоб тиристор VS1 відкривався поблизу точки переходу мережевої напруги через нуль, у звязку з чим різко зменшуються комутаційні перешкоди

Рис 31 Схеми підключення двигунів до MK c використанням зворотного звязку

(Продовження):

в) датчик зупинки двигуна вентилятора Зі середнього виводу двигуна Ml знімаються імпульси, що мають частоту проходження, пропорційну швидкості обертання валу При зупинці вентилятора або значному зниженні швидкості оборотів, MK виставляє на виході НИЗЬКИЙ рівень і через транзистори VT1, ГГ2отключаетдвігатель від харчування

г) дискретна регулювання частоти обертання вала трифазного двигуна Ml проводиться число-імпульсним способом Це означає, що MK аналізує 255 полуволн мережевої напруги 220 В/50 Гц (елементи R4, R1, HL1) і визначає, в які з полуволн необхідно подавати імпульси запуску двигуна Ml (елементи R2, R3, VS1) При штатної швидкості обертання 1380 об / хв пропуск однієї з 255 полуволн призводить до уповільнення швидкості на 5 об / хв Світлодіод HL1 обмежує напругу на вході АЦП MK По яскравості його світіння можна в першому наближенні судити про частоту обертання двигуна Ml

д) транзистори VT1, VT4 і VT2, VT3 працюють противофазно, утворюючи міст H-Bridge При перевищенні порогового струму, що протікає через двигун Ml, спрацьовує аналоговий компаратор MK і керуючі імпульси знімаються з усіх його чотирьох виходів (транзистори VT1, ГТЗ замикаються ВИСОКИМИ, а транзистори VT2, VT4-низькому рівні)

Рис 31 Схеми підключення двигунів до MK c використанням зворотного звязку

(Закінчення):

e) на валу двигуна M1 закріплюється диск з прорізами, який перекриває світловий потік між випромінювачем і фотоприймачем оптопари VU1 MK аналізує параметри імпульсів з виходу оптопари VU1 і коригує відповідним чином шпаруватість сигналів ШІМ, що подаються через транзистор VT1 на двигун ML У програмі використовуються два контури зворотного звязку – стеження за фазою (R3, C1) і стеження за частотою імпульсів (R4, C2)

Джерело: Рюмік, С М, 1000 і одна мікроконтролерна схема Вип 2 / С М Рюмік – М: ЛР Додека-ХХ1, 2011 – 400 с: Ил + CD – (Серія «Програмовані системи»)