В Інтернеті можна знайти багато чого Так я випадково натрапив на підбірку файлів для ROBOPICA і компілятора SDCC Якщо вам набридне самостійно створювати ці файли, то можете скористатися готовими Вони ж послужать відповіддю до вправ по створенню власних файлів

Файл для пауз:

/*==================================================================

*   Delays for PICs

*

*   Warning 1:

*   These delays keep the PIC doing nothing, wasting time and energy

*   Use timers and interrupts if you want to execute something

*   else while waiting

*

*   Warning 2: these functions are very inexact For better timing

*   use internal timers For precission timing use Real Time Clocks

*

*   Before using this library you must define one of the following values:

*   OSC_8MHz

*   For example:

*   #define OSC_8MHz

*=================================================================*/

//Delay the program for 10 microseconds void Delay10us(){

#ifdef OSC_8MHz

_asm

GOTO