Апаратура радіоуправління

    Принципова схема Компактна рульова машинка може вийти на основі схеми регулятора ходу, опублікованій в [18]. Принципова схема відповідного сервоусілітеля зображена на рис. 7.41.

   

Принципова схема У розділі 1.2.2 відзначалися недоліки двоканального шифратора, виконаного на базі автоколебательного мультивібратора. Однак у цілому ряді випадків (наприклад для найпростіших моделей-іграшок) взаємної зв'язком між каналами можна знехтувати. Якщо модель знаходиться в полі зору оператора, то нескладно відпрацювати поправку на цей зв'язок в процесі управління. Позитивним же якістю такого шифратора є його простота.

  Завданням будь-якого дешифратора команд є виділення з вихідного сигналу радіо канальних імпульсів прямокутної форми і стандартною амплітуди. Тривалість виділених імпульсів повинна дорівнювати тривалості відповідних командних імпульсів, сформованих в передавачі. Найпростіший дешифратор, схема якого наведена на малюнку нижче, призначений для спільної роботи з двоканальними шифратора.

  Мостові схеми управління двигунами мають безсумнівні переваги, проте при будь-якому напрямку обертання двигуна, послідовно з ним, включаються колекторні переходи двох транзисторів, на яких створюється падіння напруги порядку 0,5-2,5 В, що знижує ККД пристрою.

  Радіопередавач призначений для роботи в складі системи радіоуправління моделями та іграшками "Сигнал – 1". Він випромінює імпульсно – модульовані радіочастотні сигнали. Запросах генератор зібраний на транзисторі VT2, колекторний контур якого L4 ^ 4, С6 налаштований на частоту 27,14 МГц. Підсилювач потужності виконаний на транзисторі VT1. Як модулятора використовується мультивібратор на транзисторах VT3, VT4. Контур […]

Принципова схема     Основні характеристик першого передавача наступні:

    Генератор радіопередавача зібраний за найпростішою схемою з кварцовою стабілізацією частоти. Контур L1 С3 налаштований на частоту 27,12 МГц.

  Принципова схема Раніше зазначалося, що виключити взаємний вплив каналів можна лише стабілізувавши період повторення канальних імпульсів. В таких схемах командні імпульси формуються чекають мультивібратора, а їх запуск здійснюється імпульсами тактового генератора, який і визначає період повторення.

  Основні положення Кермові машинки відрізняються від регуляторів ходу меншою потужністю використовуваних двигунів і наявністю механічної зворотного зв'язку між двигуном і потенціометром, що визначає тривалість опорних імпульсів. Крім того, часто доцільно коефіцієнт подовження різницевих імпульсів робити більше 40.