Виконавчі пристрої

Промисловість випускає потужні здвоєні операційні підсилювачі КР1040УД2 (імпортний аналог L2724) з допустимим струмом навантаження до 1 А, що дозволяє об’єднати функції подовжувача імпульсів і вихідного мостового каскаду. Дійсно, адже виходи операційних підсилювачів виконуємо-ютсяподвухтактнимсхемам, утворюючи, фактично, половину моста. Схема приймає вигляд, зображений на рис. 7.36. На рис. 7.37 приведена друкована плата.

Подовжувач імпульсів в попередній схемі можна виконати на транзисторах. Оскільки він вимагає подачі на вхід позитивних різницевих імпульсів, необхідно змінити і схему тимчасового дискримінатора. Такий варіант регулятора ходу наведено на рис. 7.16.

  Промисловість випускає потужні здвоєні операційні підсилювачі КР1040УД2 (імпортний аналог L2724) з допустимим струмом навантаження до 1 А, що дозволяє об'єднати функції подовжувача імпульсів і вихідного мостового каскаду. Дійсно, адже виходи операційних підсилювачів виконуємо-ютсяподвухтактнимсхемам, утворюючи, фактично, половину моста. Схема приймає вигляд, зображений на рис. 7.36. На рис. 7.37 приведена друкована плата.

   

    Принципова схема Компактна рульова машинка може вийти на основі схеми регулятора ходу, опублікованій в [18]. Принципова схема відповідного сервоусілітеля зображена на рис. 7.41.

   

  Мостові схеми управління двигунами мають безсумнівні переваги, проте при будь-якому напрямку обертання двигуна, послідовно з ним, включаються колекторні переходи двох транзисторів, на яких створюється падіння напруги порядку 0,5-2,5 В, що знижує ККД пристрою.

  Основні положення Кермові машинки відрізняються від регуляторів ходу меншою потужністю використовуваних двигунів і наявністю механічної зворотного зв'язку між двигуном і потенціометром, що визначає тривалість опорних імпульсів. Крім того, часто доцільно коефіцієнт подовження різницевих імпульсів робити більше 40.

  Кращу пропорційність між вхідними і вихідними імпульсами забезпечує цифровий подовжувач. Варіант регулятора ходу з таким подовжувачем наведено на рис. 7.20. Режим мультівібратор, тимчасової дискримінатор і подовжувач імпульсів істотно відрізняються від застосованих в попередніх варіантах, тому розглянемо їх принцип дії докладніше.

      Якщо вдасться придбати спеціалізовану мікросхему M51660L, то сервоусілітеля можна зібрати за її стандартною схемою включення, зображеної на рис. 7.45. На вхід необхідно подавати канальні імпульси позитивної поляр-