Для управління моторами використовуються вбудовані в мікроконтроллер модулі PWM Раніше, коли програма створювалася в MicroC, ми використовували вбудовані в цю програму бібліотечні компоненти У компіляторі SDCC немає таких компонентів, хоча є багато корисного У прикладі з програмою «моргнути світлодіодами» ми вже зіткнулися з необхідністю створити функцію паузи, затримки Якщо й не дуже елегантно, але досить […]