Група приладів С9содержіт осциллографические реєстратори С9-4, С9-4А (“Сигнал”) і С9-6 (“Стропило”). Перші два прилади С9-4 і С9-4А були розроблені в 1975 році. Головним конструктором проекту був А.Ф.Денісов, до групи розробників входили З.Бігеліс (провідний інженер), Ю.А.Кудикін, Е.Н.Сверчков, Т.Плешкова. Робота проводилася в лабораторії ЛС23 В.А.Сільвеструка.