Основні положення Кермові машинки відрізняються від регуляторів ходу меншою потужністю використовуваних двигунів і наявністю механічної зворотного зв'язку між двигуном і потенціометром, що визначає тривалість опорних імпульсів. Крім того, часто доцільно коефіцієнт подовження різницевих імпульсів робити більше 40.

    Цей двухпороговий компаратор визначає, чи знаходиться напруга між двома межами – верхнім і нижнім. Використовуючи цифровий вольтметр, треба виставити обидва опорних напруги на одне і те ж значення в потрібному діапазоні. Потім слід змінити один з опорних рівнів, щоб встановити ширину зони спрацьовування. Коли вхідна напруга буде перебувати в межах цієї зони, займеться світлодіод […]