Переривання – це механізм управління виконанням, який є в більшості мікроконтролерів. Багато подій зовнішнього світу відбуваються асинхронно (т. Е. Не пов’язані з тактовим сигналом): натискання кнопки, посилка байта через послідовний порт, переповнення таймера і т. д. Переривання говорить процесору про те, що сталося якась подія, щоб процесору не потрібно було постійно опитувати цю подію. Наприклад, […]