Якщо перший досвід руху, швидше, призначався для перевірки роботи двигунів, то наступна програма робить рух робота більш осмисленим / ***** Робот з Обнаружитель Обєктів *************************** / /**********************************************************/

Оскільки попереду можуть зустрітися труднощі (помилки) повторимо зчитування значення перетворення АЦП з виведенням на РКІ з керівництва ROBOPICA Програму я наводити не буду, вона є в одній з попередніх глав, але перевірку в ISIS проведу: