MPLABX є і у версії для операційної системи Linux Завантажити програму можна з сайту виробника: http://ww1microchipcom/downloads/mplab/X/indexhtml Після завантаження файлу установки програми слід виконати кілька операцій, описаних на сайті виробника:

Подовжувач імпульсів в попередній схемі можна виконати на транзисторах. Оскільки він вимагає подачі на вхід позитивних різницевих імпульсів, необхідно змінити і схему тимчасового дискримінатора. Такий варіант регулятора ходу наведено на рис. 7.16.