Промисловість випускає потужні здвоєні операційні підсилювачі КР1040УД2 (імпортний аналог L2724) з допустимим струмом навантаження до 1 А, що дозволяє об’єднати функції подовжувача імпульсів і вихідного мостового каскаду. Дійсно, адже виходи операційних підсилювачів виконуємо-ютсяподвухтактнимсхемам, утворюючи, фактично, половину моста. Схема приймає вигляд, зображений на рис. 7.36. На рис. 7.37 приведена друкована плата.

Подовжувач імпульсів в попередній схемі можна виконати на транзисторах. Оскільки він вимагає подачі на вхід позитивних різницевих імпульсів, необхідно змінити і схему тимчасового дискримінатора. Такий варіант регулятора ходу наведено на рис. 7.16.

  Промисловість випускає потужні здвоєні операційні підсилювачі КР1040УД2 (імпортний аналог L2724) з допустимим струмом навантаження до 1 А, що дозволяє об'єднати функції подовжувача імпульсів і вихідного мостового каскаду. Дійсно, адже виходи операційних підсилювачів виконуємо-ютсяподвухтактнимсхемам, утворюючи, фактично, половину моста. Схема приймає вигляд, зображений на рис. 7.36. На рис. 7.37 приведена друкована плата.

   

   

      Якщо вдасться придбати спеціалізовану мікросхему M51660L, то сервоусілітеля можна зібрати за її стандартною схемою включення, зображеної на рис. 7.45. На вхід необхідно подавати канальні імпульси позитивної поляр-

   

  На рис. 7.38 зображена схема сервоусілітеля, в якій транзистори повністю відсутні. Режим мультівібратор виконаний на одному з тригерів мікросхеми DDI. Тривалість імпульсу, який формується цим пристроєм, визначається величиною вихідного напруги на конденсаторі С2, яке змінюється при обертанні осі потенціометра R2, пов'язаного з рульовим пристроєм.

  Від транзисторів у вихідному каскаді можна зовсім відмовитися, якщо в розпорядженні є спеціалізована мікросхема ВА6218 або BA6418N. Перша працює в діапазоні напруг 5-18 В при максимальному струмі навантаження 0,7 А, друга – в діапазоні 5-15 і струмі до 0,5 А. Цоколевка мікросхем повністю збігається. Принципова схема сервоусілітеля приймає вигляд, показаний на рис. 7.34, а […]